无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成

无人机基础知识：多旋翼无人机系统基本组成

• 多旋翼无人机基本组成
• • 机械系统
  • 动力系统
  • • 直流无刷电机
    • 电子调速器
    • Li-Po电池
    • 螺旋桨
  • 飞行控制系统

无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。

本篇博客主要介绍多旋翼无人机系统基本组成

多旋翼无人机基本组成

机械系统

多旋翼无人机的机械系统主要包括

• 机身
• 机臂
• 起落架

直流无刷电机

电调有四种保护功能：

• 启动保护：如果当推油门动作执行后，两秒内，马达未能正常启动，此时电调将会自动关闭马达，油门需再次拉到最低后，才可以重新启动。
• 温度保护：当电调工作温度过高，超过110℃时，电调会自动降低输出功率，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的40%，避免摔机。
• 假如发生遥控器油门信 持续丢失1秒，电调会自动检测到该情况，并开始逐渐降低输出功率，在降低期间信 依然未恢复，则会一直降低到零输出。若在降低期间信 恢复，则立即恢复油门控制。
• 过负荷保护：当负载突然变很大时，电调会切断动力，或自动重启。

在首次使用无刷电子调速器时为了让电调适应遥控器油门行程，需要进行油门行程校准。校准的流程如下：

螺旋桨

飞行控制系统

飞行控制系统(Flight control system)，简称飞控，是无人机最重要的部分，相当于无人机的大脑。飞控一般由一块或多块MCU及各种传感器组成。MCU处理相关传感器的信息，经过计算解算出飞机的当前姿态，位置，状态等信息，并根据接收到的来自遥控器或地面站的指令，输出电机的控制信 ，使电机转速产生相应变化，改变飞机姿态，达到期望任务。

现在市面上的飞行控制器分为两种。一种是由商业公司设计生产的，例如DJI的Naze系列飞控，一般都是闭源的，并且经过正规系统的测试，稳定性方面有保障。另外一种就是由爱好者或者公司发起的开源飞控，这类飞控的硬件设计和软件代码一般都是开放的，如果有更多的人参与，能够快速迭代改进。