一、连接方法

有 串口连接、USB连接、蓝牙连接、无线连接、口连接，具体的连接方式看博客：

https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/110622732

下面具体的介绍一下串口的连接方式：

接收机有三个串口，COM1、COM2、COM3，看上面的连接就知道了！并且有三个对应的线，1 2 3 ;

把线和串口对应连接，串口的另一端和电脑连接，当然如果电脑没有串口，可以用串口转USB，如线图所示：（当然，一定要连接电源呀）

行了，硬件连接完成后，我们需要打开了软件，软件的下载地址是：https://mp.csdn.net/console/uploadResourcespm=1003.2020.3001.4171

这时候我们双击打开软件，但没有串口与电脑连接的时候，软件如 下图所示：

当你把串口与电脑连接的时候，会出现 串口的端 ； 点击串口，设置波特率为 9600（默认，可以修改，当然你也可以选择 Auto），

勾选串口，如下图：

点击 Connect , 等一下，连接成功，会出现下面的界面！

到这里，串口通信已经成功，因为我是在室内，所以没有卫星信，一些信息也是没有的，但是我们设置一下参数还是可以的！

当然，也可以是 其他的通信方式，具体的方法看我的博客，很详细的介绍（他们只是不同的通信方式而已，自己喜欢哪种，哪个方便用哪个！）

二、界面介绍

如上图所示，当选择 Status 和 Console 时，界面是上面那个样子！现在我们就从上面一部分的 左到右 一一介绍一下各自的含义！

2.1 选择 Status 和 Console 时

1、Constellation窗口

此窗口显示的是 卫星星座图，显示接收机的搜星数量、锁星数量、卫星星、信噪比信息；你可以点击相关箭头进行放大和缩小！

2、Position窗口

本窗口主要显示定位的基本信息。从上到下依次表示为：1 纬度；2 精度；3 高度；4 解的方式；

5 解的龄时；6、解的状态； 7、解的过程中所用到的卫星数量；8、最下方为GMT时间日期和Local的时间日期

同上、你可以点击相关箭头进行放大和缩小！

3、Advanced status 窗口

显示设备温度信息、卫星的追踪状态、位置类型、追踪不同导航系统的卫星数目等

4、Position Confidence 窗口

定位的可信度信息：本窗口显示的是各种精度因子（DOP）的值。图中从左到右分别为：1 水平精度因子（HDOP）；

2 位置精度因子（PDOP）；3 垂直精度因子（VDOP）；4 时间精度因子（TDOP）；5 几何精度因子（GDOP）。

5、GPS 窗口

图为GPS卫星追踪信道状态信息。窗口上方一共有5个选项，第1个选项表示每一个条状表示一个信道接收信的信噪比，

当信噪比小于35时表示信很差，大于35时表示信可用，当大于45时表明信状态很好；选择第2个显示出来的是卫星的伪距信息；

第3个为多谱勒效应信息；第4个显示的是残差信息；第5个显示的是卫星锁定时间

6、Console Window窗口（与接收机进行通信）

具体的通信信息，怎么去设置，可以参考这个连接：https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/110622732

2.2 选择 Status 和 Logging 时

1、数据记录窗口（Logging Control )

我们可以看到，上面的界面是一样的，不同的地方在于下面的窗口：Logging Control Window

点击右边的设置按键，可以设置数据保存的地址；保存的文件名字等信息, 注意，文件名称只能用英文和数字表示 ；数据的格式 Format，分别有Ascii和Binary两种;

触发模式Trigger 有ontime、onmark、onnew等选项； Destination 是文件保存的名字；还有一些设置没有搞懂，会更新的！设置好信息后，我们点击 Start Recording 开始记录数据信息，数据保存我们选择的路径中；但是需要注意的是，这个数据是需要解码的，和M39接收机一样！用 NovAtel Convert2.6.5 进行转换可以得到 .gps 文件，还需要 GINS软件进行转换一次，但是应该有简单的路径；

关键的部分是：我们可以选择触发（Trigger）的周期， 1代表1hz, 0.05 代表的的是 20HZ，这个就是我们需要关注的，因为我们后面会给相机硬件的触发，

目前我还没有弄明白，等示波器到了看一下不同设置的波形！

尝试流程： 接收机的PPS 信设置 20HZ给相机硬件触发I/O，相机的 output 输出曝光脉冲信给接收机的 event1, 并且记录时间，如下图所示，就是相机对应的图片时间！

——————————————————————————————————————

这样设置，没有脉冲信时（硬件没有连接，需要有一个外部的脉冲信给接收机 I/O 对应的 EVENT，这个脉冲信可以是相机的曝光脉冲），没有数据保存，但是有txt文件，只是里面是空；等示波器到了后，开始进行测试

例如：

选择进行记录的数据

在数据选项中选择记录语句的类型，在Select list一栏中选择指令的列表，在Log Name一栏中选择所选择的具体指令，其下面的选项是选择记录的格式，分别有Ascii和Binary两种。Trigger一栏为触发模式，Period一栏表示的是时间间隔。Port处选择所要记录数据的端口。例如BESTPOS，在数据类型处选择Binary，触发机制选择On Time，采样周期为1，其他选项默认，之后点击添加，之后依次添加所需数据。

数据格式触发周期

RXSTATUS Binary once

RAWEPHEM Binary onchanged

RANGE Binary ontime 1

BESTPOS Binary ontime 1

RXCONFIG Ascii once

VERSION Binary once

LOGLIST Ascii once

数据添加完成后点击close。

下图是 IO端口每根线代表的意思！ https://mp.csdn.net/editor/html/110731680

2.3 选择 Status 和 Events 时

1、事件信息窗口 Events History ，显示状态的信息

2.4 选择 Status 和 Firmware 时

1、固件升级窗口，系统更新的作用

2.5 选择 Configuration 时 ,下面的不变，只有上面的改变

1、高精度惯导的设置窗口

看到右下角的设置按键了吗nbsp; 可以进行展开！

IMU方向的设置、车辆的旋转、IMU和天线之间的臂杆效应！

2、定位模式选择窗口

3、com 端口信息显示

4、不知道干啥的端口

2.6 选择 Receiver info 时

1、接收机信息端口

显示接收机的信息，接收机的PSN(实物接收机后面也有)， 诺瓦泰板卡的型：OEM6，频点、定位频率、无线络的设置等

其他详细的功能，等示波器到了进行详细的测试！

声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！

二、NovAtel Connect 2.3.2 版本 操作说明