CPU内部看门狗，外部看门狗以及软件看门狗

uboot启动时，当将cpu运行模式设置为管理模式后，就要关闭看门狗了，那么看门狗是干什么的呢/p>

狗狗是我们的好朋友，有时候，一条好狗狗能够救主人的性命，“看门狗”是cpu的“好朋友”，它也能够在cpu出状况的时候把它救活。

看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器，当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，cpu就会将这个计数器复位，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信 使系统重启，这个复位的操作就是“喂狗”。

看门狗就这样兢兢业业的守着它的主人cpu，当cpu出状况的时候，就不能喂狗了，看门狗饿了就知道cpu不正常工作了，然后发送复位信 让cpu重新醒过来。

对于一些安装在户外的设备，可以很直接的体现它的价值，比如运营商在荒郊野岭安装了好多基站，如果这里的基站停止工作了，就需要派人去这个基站手动重启了，有了看门狗以后，只要过一段时间没有喂狗，看门狗就将系统重启，节省了不少人力。
看门狗主要分三种：

1、内置在cpu内部的看门狗

此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免它饿了。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可），好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。

优点：可以通过程序改变初始时间，也可以随时禁用
缺点：需要初始化，如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。

1.看门狗使用的输入时钟是PCLK，关于时钟的知识将在后面进行详细分析

2.看门狗的配置涉及到三个寄存器：控制寄存器（WTCON），数据寄存器（WTDAT），计数寄存器（WTCNT）

3.看门狗先将PCLK时钟进行预分频 （prescaler），分频的精度为0~255 （2的8次方-1 ，由WTCON的8-15位进行设置），预分频后再除以一个分频因子（division factor，由WTCON的4:3两位进行设置，一共有4中选择——16,32,64,128），有PCLK、prescaler和division factor三个变量以后，就可以计算出看门狗计数器递减时间间隔：

所以刚上电时，PCKL的大小12MHz,WTCON[15:8]设置为74，除数因子选择16，通过上面公式可以计算出，看门狗控制器递减时间间隔0.1毫秒。将WTCNT里的值设置为0x2710(十进制10000)，那么看门狗会每过一秒钟产生一次超时。

我们来看看控制寄存器（WTCON），数据寄存器（WTDAT），计数寄存器（WTCNT）芯片手册：

为了看到看门狗的重启效果，我们加入了一个小程序，用来点亮led灯，将上述代码在linux下编译完后，烧写到NORFLASH里可以看到每过1秒钟，开发板的led灯就闪一下。

知识扩展

开启了看门狗之后，控制器会定时的复位，为了防止不停的复位，就要进行“喂狗”操作，喂狗操作相对比较简单，只要在WTCNT里的计数减为0之前，将其值重置一个非0的数值即可，看下面的函数：feed_dog（该代码仅供读者参考，光盘源码中没有给出具体例子）

喂狗程序对喂狗的时机必须要合适，否则在定时器还没来得及发生中断调用watchdog已经超时了，也将引起系统复位重启，通常系统里会开启另外一个时钟来为整个系统服务，它会定时的“告知”系统，在看门狗定时器超时之前，自动的调用喂狗程序。

总结

这篇文章讲了看门狗的一些内容，包括看门狗的作用，看门狗的分类，看门狗的工作原理和在arm处理器中看门狗的配置手册，并根据手册计算了看门狗的计时间隔和计时周期，最后用了一些例子演示了看门狗的操作过程。后面我们将继续根据uboot启动流程讲解中断相关的知识。