目录

• 一.PWM简介
• • PWM生成方法
• 二、PWM控制单色LED—单色呼吸灯
• • 硬件说明
  • 代码分析
  • 进行验证
  • • 示波器查看波形
    • 呼吸灯

一.PWM简介

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。 PWM是一种对模拟信 电平进行数字编码 的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个 具体模拟信 的电平进行编码。PWM 信 仍然是数字的，因为在给定的 任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压 或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去 的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被 断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
　　

代码分析

这里用的例子是野火官方例程，可以去官 下载，在里面找到TIM—单色呼吸灯就可以了。

硬件相关宏定义文件

为方便切换LED 灯 的颜色，它定义了三组宏 , 通 过 修 改 代 码 中 的 “”语句，可以切换使用红、绿、蓝种颜色的呼吸灯。在每组宏定义中，与全彩 LED 灯实验中的类似，定义了定时器编 、定时器时钟使能库函数、引脚重映射操作、GPIO 端口和引脚 、通道对应的比较寄存器名以及中断通道和中断服务函数名。

初始化GPIO口，代码：

#python计算脚本 count.py
#PWM点数
POINT_NUM = 110

代码中初始化了控制 RGB 灯用的定时器，
它被配置为向上计数，PWM 通道输出也被配置成当计数器 CNT 的值小于输出比较寄存器CCRx的值时，PWM通道输出低电平，点亮 LED 灯。在函数的最后还使能了定时器中断，每当定时器的一个计数周期完成时，产生中断，配合中断服务函数，即可切换 CCRx 比较
寄存器的值。
代码中的 是关键配置。其中 TIMPeriod 被配置为(1024-1)，它控制控制定时器的定时周期，定时器的计数寄存器 CNT 从 0 开始，每个时钟会对计数器加 1，计数至 1023 时完成一次计数，产生中断，也就是说一共 1024 个计数周期，与 PWM 表元素中的最大值相同。若定时器的输出比较寄存器 CCRx被赋值为 PWM表中的元素，即可改变输出对应占空比的 PWM波，控制 LED灯。

呼吸灯