9月20日，百度正式发布Apollo1.5，这是继7月5日Apollo1.0发布后，仅2个半月时间又一大动作。从升级速度和推进力度来看，确实能感到百度咬紧了无人驾驶这条线绝不放松的姿态，拼尽全力狂奔中。 来看看相较于Apollo1.0，此次发布的Apollo1.5有哪些升级。 据百度智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，此次正式开放的能力包括障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习（End-to-End）五个方面，并支持昼夜定车道自动驾驶。 来看看这五大能力背后有哪些可圈可点之处。
开放5大核心能力
一、开放障碍物感知能力
针对这一块，百度特别采用深度学习神经 络来为预测模型进行建模。 此外，针对不同类型的障碍物、车辆、行人等，李震宇表示，百度专门配备了针对不同预测轨迹的算法。由此集成的可插拔软件架构对外开放。 障碍物感知能力开放后，开发者将在以下两个方面受益：
- 夜间视觉环境下，也可以精准识别障碍物识别，保障夜间行驶安全；
- 可对异形障碍物（非典型交通场景）进行识别，例如大型犬、足球、垃 圾桶等。
第二，开放决策和规划能力
此次Apollo1.5开放的决策和规划能力，是利用优化器和基于动态规划的规划器反复迭代出的系统架构，可以保障昼夜定车道自动驾驶。
第三，开放百度专为自动驾驶自主研发的高精地图。
据称，百度的高精地图在精度上可达厘米级；广度上，计划在2020年覆盖全国所有高等级道路及重点城市道路。
第四，开放百度自动驾驶的云端仿真平台。
这项能力的开放可以为开发者节省实际路测的成本和时间。
第五，开放端到端的深度学习（End-to-End）能力。
这项能力可以让Apollo1.5从数据输入，到决策和规划的数据输出，都能适配不同底层结构。
生态建设
除技术能力外，针对开发者和Apollo生态合作伙伴，百度也公布了Apollo项目日前取得的成绩以及未来计划： 1. 从7月5日百度AI大会以来，Apollo保持着每周数十次频率的代码更新，两个多月时间新增6.5万行代码。 2. 截止目前，共有1300多个合作伙伴下载使用了Apollo开源代码，近百个合作伙伴通过Apollo官 申请开放数据。 3. 与金龙客车合作，Apollo实现了首例商用车落地实例。 4. 百度与激光雷达制造商Velodyne联合宣布，Velodyne将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息，享有更短供货周期和专项技术支持。 5. 软件方面百度与ROS达成合作，双方将推动ROS Community和Apollo生态的深入合作。 6. Apollo基金将实现“双百计划”，计划三年内投入100亿资金，对超过100家项目的进行投资。这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。 7. 推出百度自动驾驶数据标注众包平台。为生态内企业提供数据标注方面的便利服务。 在发布会的现场，百度副总裁邬学斌表示，Apollo由一个统一的执行委员会组成，设14个席位，由Apollo生态圈内成员推荐选举产生，一年一换。决策委员会之下，设立多个技术委员会。
开发者生态及人才培养
- 陈 钟 北京大学教授、北大软件与微电子学院院长
- 陈 绪 英特尔中国云计算战略总监
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韩 威 宇通智能客车车队队长，中科院微电子所副研究员
- 侯晓迪 图森CTO
- 蒋 涛 CSDN & 极客帮创始人
- 刘 澎 中国开源软件推进联盟秘书长
- 刘少山 PerceptIn 联合创始人、董事长
- 邱纯鑫 速腾聚创创始人
- 徐 昕 国防科大教授
- 余轶南 地平线公司自动驾驶研发总监
在发布会的结尾，邬学斌说了这么一段话：“开发者之难就是Apollo之难，开发者之喜就是Apollo之喜，开发者成功才是Apollo的成功，我想开发者一定能成功，Apollo一定能成功。” 开发者是百度无人驾驶中的重要力量，好的生态能够成就他人，成就整个产业链条。希望百度的计划和未来行动，能给开发者们持续不断的赋能和力量！
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