【RT-Thread开源作品秀】基于RT-Thread的星务平台研究

本作品为了验证星务软件在RT-Thread系统运行的可行性，底层是否能够驱动星务软件，同时扩展RT-Thread应用范围。ART-Pi作为卫星下位机，星务前端用VS2010开发，两者之间通过异步串口通信。星务前端发送遥控指令，ART-Pi能够正常解析运行，并且能把星务的一些状态遥测发送至星务前端，方便地面人员查看。本作品设计的线程只有星务线程，采集线程，姿控线程，地测线程，Free线程，正常的卫星软件不止这五个线程，简化为这五个，涉及到的外设也简化为只有定时器与异步串口。

代码地址

RTT软件地址：

https://gitee.com/xudongxiao2020/rtt-competition-use.git

上位机软件地址：

https://gitee.com/xudongxiao2020/rtt-competition-use-upper.git

开发环境

硬件：ART-Pi开发板

RT-Thread版本：RT-Thread 4.0.2

开发工具及版本：RT-Thread Studio 1.1.5，Visual Studio 2010

RT-Thread使用情况概述

内核部分：线程操作（创建，挂起，删除），二值信 量

组件部分：软件定时器，异步串口，

软件包：无

其他：无

硬件框架

本作品验证RT-Thread系统，软件方面应用较多，底层硬件只需要一个ART-Pi开发板模拟卫星系统即可。ART-Pi作为卫星下位机，星务前端用一个PC代替即可，硬件框架如图1所示。

图3-a 遥控流程

图4 线程状态转换与遥控指令对应关系

图4中，红字表示发送的遥控指令，圆圈内表示当前线程状态。

星务软件设计了软件狗，软件狗的作用是为了防止线程死循环，将整个优先级之后的的线程同时卡死的问题，具体过程是每次当星务给线程信 量时，此线程对应的软件狗计数会累加，当线程运行至线程循环底部时，会将软件狗清零；如果在一个周期内，程序由于卡死在死循环或者是任务循环次数过大，导致本周期未运行至函数体底部，则星务会继续累计软件狗，当次数大于设置值时，依据设置的方式对线程处理，线程重启或者是整个操作系统重启。

演示效果

图6 星务前端上位机界面2

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