大疆无人机飞行+摄影测量航测不完全教程

指北

• 前言
• 大疆无人机飞行
• • • DJI GO 4
• 大疆无人机航测
• • • Pix4Dcapture
    • DJI GS Pro
• 异常情况处理
• 参考文献

前言

研一入门之后就一直在给老师的摄影测量课带实习， 上倒是挺多飞行教程，航测教程挺少，闲来无事攒一篇，其实就是常用的几个软件使用步骤。
主角： 大疆精灵pro
工具： ios 设备一台
软件： DJI GO 4、Pix4Dcapture 或 DJI GS Pro（ipad专供）
注： 安卓设备肯定也是可以，不过我始终没找到好用的航测软件。Pix4Dcapture需要安装ctrl+dji插件才能正常使用，我曾经试了很多次都还是连接不上，应该是权限设置的问题，感兴趣的同学可以去处理一下。

大疆无人机飞行

飞行前准备：
1.电池和遥控器充电（短按看电量，短按+长按开机）
2.检查存储卡
3.检查DJI GO 4数据库更新（最好室内完成，具体步骤见“DJI GO4使用→第1步”）
开机流程：
1.拆镜头卡扣；
2.装飞行浆；黑点对黑点、白点对白点，颜色不同安装时旋转方向相反；
3.装电池；
4.飞机和遥控器开机，短按看电量，短按+长按开机，开机顺序为先遥控后无人机，关机顺序为先无人机后遥控。
5. 开机后无人机进行自检，完毕后即可操作遥控。
遥控飞行：
1.遥控器内八开飞行桨（这个最开始我试了很多次不行，后来发现有一个可以卡住的地方，推到那里就开了）
2.遥控左边控制上下飞、左右转头
3.遥控右边控制平行于地面的前后左右飞行
4.落地时注意降速，落稳之后，左边向下推到底，关飞行桨。
注意：
1.无人机需要在空旷区域起飞，任何人类及建筑物应当与无人机保持一定距离。
2.飞行桨下的红灯为前绿灯为后，无人机前后方向与操作人前后方向保持一致，养成安全飞行的习惯。
3.不要使用内八关飞行桨！

DJI GO 4

大疆无人机官方的飞控软件。

1.使用数据线连接手机和遥控器，软件会自动识别出飞机型 ，如果没有识别90%是数据线的问题，a处若有版本更新，需更新后再进入飞行页面。

5.DJI GO4设置完毕后，可以控制飞行，或者切到航测软件，规划飞行航线飞行。

大疆无人机航测

进行航线飞行的话，需要按照上文设定好，返航点、返航高度、所有避障

Pix4Dcapture

1.制作2d模型主要使用前两项航线进行规划，任选一种点击进入航线规划界面

DJI GS Pro

1.进入软件后使用djigo4账 登录，进入以下界面，如果连接飞机则会显示在飞行器处，点“进入飞行任务列表”，点击＋创建任务。

异常情况处理

1. dji go4软件提示校正指南针，按照软件提示步骤校正即可
2. dji go4软件提示飞行参数异常，则需要连接电脑下载大疆调参软件进行校正
3. dji go4提示需要矫正遥控，在软件右侧找到遥控器校准选项按照步骤进行校准。
4. 飞机遥控器开机后无法连接，遥控器“嘀嘀嘀”响，飞机底部绿灯亮为黄灯，找到飞机的一侧的小孔，用尖锐物体插入按住后松开，在dji go4软件右侧菜单找到遥控器对频选项，按照提示步骤进行操作对频
5. dji go4提示数据 送异常，尝试拔插存储卡
6. 提示图传失败（dji go4软件界面无图像），检查数据线并重启飞机
7. 其他情况请读说明书

参考文献

[1].某位前辈写的教学文档