MUP6050简介
首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件（如下图所示）。mpu6050还含有两个IIC接口，一个可作为主接口给单片机传输数据，另一个可以接入外部磁力传感器。
- 产生ACK应答
- 产生ACK应答
MPU6050初始化
代码来自b站大佬“晴时箫声”
所调用的函数
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MPU6050
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