?? 近年随着汽车电子化、智能化发展,汽车CAN总线上搭载的ECU日益增多。各汽车制造商车型因策略不同ECU数目略有不同,但据统计平均一台车约为25个模块,某些高端车型则高达百余个。同时娱乐信息系统作为「人类第三屏」,交互体验正不断扩展,加上车联 程度的逐步加深,整车系统的通信数据量正在以量级增长。
汽车电子领域迫切需要有一种全新的整车软件设计标准来应对愈加复杂的电子设计。为此,在2003年欧洲宝马为首几家OEM巨头与一些Tier1成立AUTOSAR联盟,致力于为汽车工业开发一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案,也就是我们常听到的AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)。整车软件系统可通过AUTOSAR架构对车载 络、系统内存及总线的诊断功能进行深度管理,它的出现有利于整车电子系统软件的更新与交换,并改善了系统的可靠性和稳定性。
目前支持AUTOSAR标准的工具和软件供应商都已经推出了相应的产品,提供需求管理,系统描述,软件构件算法模型验证,软件构建算法建模,软件构件代码生成,RTE生成,ECU配置以及基础软件和操作系统等服务,帮助OEM实现无缝的系统软件架构开发流程。
1AUTOSAR的分层设计AUTOSAR计划目标主要有三个:
- 建立独立于硬件的分层软件架构
- 为实施应用提供方法论,包括制定无缝的软件架构堆叠流程并将应用软件整合至ECU
- 制定各种车辆应用接口规范,作为应用软件整合标准,以便软件构件在不同汽车平台复用
- 服务层(Services Layer)
- ECU抽象层(ECU Abstraction Layer)
- 微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer)
- 复杂驱动(Complex Device Drivers)
《 ECU软件的AUTOSAR分层架构 》浙江大学ESE中心
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