目录
构思
材料清单
传动设计
电路设计
软件设计
效果
构思
受了国外一个视频的启发，我也打算做一个机器花，送给老婆做情人节礼物。花朵应该具备张开和关闭两个功能，最好能便捷的用手势控制。为了让产品更生动，表现力更强，机械花的旁边还应有LED作点缀。
自制机器花效果展示
材料清单
一个微型电机从x宝上购买，
一卷细铜线,
再加上两块铝板（自行切割），
若干螺栓，螺母
橡皮2块，
手术刀一把，
Arduino Leonardo开发板一块，
吸管一根，
烤串用木签一根，
502胶水一管，
LED两个，
一个塑料花盆，
红外传感器一个，购自x宝
电钻台一个，
手摇钻，
硬纸壳若干。
传动设计
1先用手术刀将一块橡皮镂空，刚好把螺母塞入.塞入后，为保证两者牢固连接，可以用胶水粘连两者相接处。（502凝固的时间为24小时）
2 用钻台在一块铝板上打孔，将微型电机安装到铝板上。
3 在第一步的橡皮上再钻一个小孔，孔的直径应能允许木签穿过该孔，但被孔夹紧。
4 将塞入螺母的橡皮安装到微型电机的螺杆上。
5 将两块铝板上下重叠放置，确定木签的位置。然后在木签将要穿过的位置打孔。考虑到测量误差等因素，孔径应留余量，最好略大于吸管的直径。
6 在两块铝板的四个角附近打孔，然后用四根螺栓穿过这八个孔，固定铝板的上下位置。
7 以如下尺寸剪切3片硬纸壳：单位厘米
8 将另一块橡皮切割为边长2厘米的正三角形。并用手摇钻在橡皮中心钻开一个圆孔，供吸管插入。
9 用手摇钻在三角形橡皮的三个顶角处，沿平行于三角形的方向，钻三个细小的孔，供铜线穿过。
10 截取三条足够长的铜线，沿木签轴向，贴木签表面放置，用透明胶带固定。三条铜线分隔120°。铜线应比木签至少长出9厘米
11 将吸管插入上层铝板的孔内，用胶水固定，如下图所示
12 将木签从吸管上端插入，穿过与电机螺杆相连的橡皮，一直插到超过底层铝板的孔位。
13 将第7步准备的纸壳掰成下图所示的花瓣形状，并在每片花瓣的底角处扎三个孔，供细铜丝穿过.在每片花瓣中轴线距底部2厘米处也扎一个细孔。
14 截取三根细铜丝，先穿过正三角形的橡皮顶角，然后铜丝两端各自穿过花瓣的底角的三个孔，然后用胶水或者透明胶固定：
15 三片花瓣组装在一起的效果：
16 从木签顶端伸出三条细铜丝。三条铜丝分别穿过三片花瓣的中间小孔（第13步）.穿过花瓣后，铜丝末端用透明胶带粘在花瓣背面。
机器花原理解释
电路设计
第一张电路图展示驱动电路。D2与D6分别是arduino leonardo的数字引脚2、6.
根据软件设计（见后面），2与6不会同时高电平。当D2处于高电平时，D6低电平。此时左半边晶体管Q1 Q2导通。电机正转。反之，Q3 Q4导通，电机反转。
第二张电路图展示手势控制电路。手第一次扫过传感器，Vout+与Vout-电压差为9伏。则Arduino的模拟输入口A1 A3之间电压差为4.5V左右。再次扫过传感器，Vout+与Vout-之间压差为零，A1 A3之间压差也为零。
软件设计
效果
自制机器花效果展示
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