FTC软件系统学习笔记 1.前期准备

　　经历了去年FRC（CRC）的试炼后，今年再接触FTC觉得这简直就是小学生编程启蒙（雾）。但是在百度上晃了一圈后发现并没有什么像样的教程，而且文档大多是英文的原版，且时效性较差（尤其是在更新了Android操控之后),对广大中小学生极其不友好，由此萌生出写教程的想法，同时也是本人的学习笔记。
　　关于一切资料请百度“FTC赛事 ”或者“FIRST官 ”。
　　* 关于FRC的学习笔记会在后续推出。

• • 前期准备
    • JAVA 环境
    • Android 环境
    • 项目导入
    • 搞事情

1.前期准备：

首先要说明一下，FIRST官方提供了不止一种开发FTC程序的方法，但个人认为越贴近代码本身设计出来的程序性能会越好，也有助于参赛者在比赛中提高参赛技术。且APP Inventor方法在官方提供的文档中是在虚拟机上实现的，对中小学生也很不友好。因此，这里给出使用Android Studio开发FTC程序的方法，主要的语法是基于Java。当然，这种方法的难度较高，对编程技术有一定的要求，推荐有一定基础的同学阅读本教程。

以上内容均建议按顺序下载并安装。

JAVA 环境

这是安卓开发（或Java开发）对新手最不友善的一点。
在下载并安装完Java和JDK之后，请设置以下系统变量（关于系统变量的具体内容，以后可能推出文章）：
不知道系统变量在哪里设置的同学，可以在控制面板中搜索“系统变量”：

尽量在下面一个框框里面添加（这是为了防止你换了个用户登陆你的电脑后发现不能用了）。

保存之后，打开CMD输入以下命令：

java
java -version

出现以下情形说明安装成功：

如果不符合以上情况，说明java环境配置中出现了问题。但本教程和其他教程不同，本人认为程序员最重要的素养是能自己解决问题，因此我不会剥夺任何读这篇教程的人犯错和解决错误的机会。（就是让你自己解决咯）

至此，你已经可以打开你的记事本，编写简单的Java小程序并运行了。也就是说，安卓并不是一门孤立的语言，而是基于Java的扩展（虽然这么说有点不太妥当，关于API和库的概念可能会在后续文章推出）

Android 环境

Android SDK和Android Studio对于Windows都是非常友好的，安装只需点击.exe文件并一步步点下去就可以了，但要注意看清楚安装程序过程中的选项。这里主要说一点拓展的知识并解答一些可能会出现的疑惑：

1.Android并不是一门编程语言，这点在前面已经提到了。Android SDK是Android官方发布的用以开发Android应用的一整套工具。其中包含了ADB，AVD等工具，用于开发和调试Android应用。

2.事实上，使用SDK即可完整的开发出一个app来，但由于对于技术操作较高，且不适合团队开发，因此谷歌推出了Android Studio这个和Android SDK这个IDE（可以通俗的理解成一个花花绿绿的软件）。虽然Eclipse安装ADT插件也可以很方便的进行开发，但由于谷歌停止了对其支持，现已不建议使用Eclipse进行Android开发。另外，Android Studio对于电脑配置有一定的要求，XP就不建议尝试了。

3.Android开发对Java和对编程语言的掌握有一定要求，想要先学也是比较困难的，尤其是对于FTC的朋友们，可能超出了这个比赛的技术要求（难怪推出APP Inverntor这种东东，但这并不妨碍巨神们写出图像识别和高分自动程序）。

完成之后，第一次打开Android Studio应该长这个样子：

然后放在一个纯英文目录下解压，点击刚刚Android Studio初始界面的Import project(Eclipse ADT，Gradle，etc.)，不是第一个，也不是第二个！（官方提供的源码是Eclipse的版本，但官方却推荐使用Android Studio导入项目进行开发，原因前面已经提到过了）

点击确定后它会花一段时间来同步和转换，大致是1-10分钟都有可能（要看你缺少的东西多不多，Android Studio会自动从谷歌官 下载你缺少的插件和工具，如果是国内的 络，下载会非常缓慢，所以有VPN的小伙伴们可以挂起来了）

搞事情！

项目导入完成之后你会看到这样的界面。界面左侧是项目目录和结构，如果一开始没有可以点击左侧边栏的Project。界面上方是工具栏和菜单栏，所有相关设置和工具可以在这里找到，但你无需掌握全部。下方是程序debug时的输出和相关的工具面板。

在这之后，你可以花一点时间熟悉一下Android Studio的界面，调一调自己喜欢的字体和外观，读一读小Tips，搞清楚诸如settings之类的在哪里，然后泡一杯茶，发条朋友圈，和朋友吹一吹逼什么的。

下一章将开始系统的讲述FTC软件系统及其构建方式和原理，让你不至于抄个例程然后一脸懵逼的结束了你的FTC之旅。