Connection创建接口_S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信多请求处理

S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信多请求处理

单独的客户机连接需要遵循的规则：

1.每个“MB_CLIENT”连接需要使用一个不同的背景数据块；

2.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的服务器IP地址；

3.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的连接ID；

4.是否需要唯一的IP端口 取决于服务器组态；

连接ID和背景数据块组合成对，对每个连接来说，组合对都是唯一的。

对于多请求处理，有两种方法：

方法一：如果TCP连接富余，可以建立多个不同的连接发送请求，即每个请求使用一个独立的连接，调用独立的“MB_CLIENT”功能块，具体操作参考“Modbus TCP”部分。

通过不同的连接发送多个请求，“MB_CLIENT”功能块多次调用，但是需要使用不同的背景数据块，不同的ID 和不同的端口 。

方法二：通过公共的连接发送多个请求。

通过公共的连接发送多个请求，“MB_CLIENT”功能块多次调用，但是需要使用相同的背景数据块，连接ID ，IP地址和端口 。

在任意时间，只能有一个客户机请求处于激活状态，在一个请求完成执行后，下一个请求再开始执行，轮循处理。

方法二轮循处理的操作如下所示。

一.软硬件要求

MB_Client/Server指令的使用要求：软件 V11 SP1及以上版本，CPU固件版本V1.02及以上版本。

二.测试条件

硬件：CPU 1214C(DC/DC/DC) V2.1 ，电脑(Modbus Slave 串口调试软件)；

软件：STEP7 V11 SP1

实验：S7-1200作Modbus TCP客户机，用FC03功能对调试软件进行两次读信 。

三.组态配置

1.S7-1200的IP地址192.168.0.123，将系统存储器字节设置为MB50，如图1.所示。

图1. 1200的IP地址

2.Modbus Slave调试软件设置

服务器采用Modbus Slave软件测试，首先将测试电脑的IP地址设置成192.168.0.210，如图2.所示，打开Modbus Slave软件，在“Set up->Slave Definition”中设置功能码FC03、起始地址、长度等，如图3.所示。

图3.Modbus Slave调试软件的从站设置

在“Connection->connect…”中打开连接属性对话框，选择“TCP/IP”，TCP/IP Server Port本地服务器端口 为502，并且勾选“Ignore Unit ID”选项，如图4.所示。

图6.初始化复位

“manual_set”可以手动触发轮循的开始，“AlwaysTrue”可以在上电或重新下载后启动轮循(不设置掉电保持)。请求2的正常的完成位“Done_2”，故障位“Error_2”，和定时超时位“Time_out_2”(根据实际确定，至少要大于请求响应的时间)，这些条件组合置位请求1的触发条件“Req_1”，同时复位请求2的触发条件“Req_2”，如图7.所示。

图8.请求1用功能码03读取服务器2个字

定时超时条件，在请求触发后，一段时间内既没有来完成位，又没有来错误位，就输出定时超时，例子中请求1超时条件“Time_out_1”设定时间10S，该参数根据实际请求间隔修改，需要大于实际请求间隔，如图9.所示。

图10.请求2触发条件

图11.请求2用功能码03读取服务器2个字

请求2的定时超时条件“Time_out_2”，如图12.所示。

图13.测试结果

注意：

1.本例对通讯故障时处理方式是简单的放弃当前操作，并触发下一个作用，实际应用中可根据实际情况判断是否需要重发或进行其他处理；

2.Modbus Slave 做 Modbus TCP server 测试软件，是第三方软件，可以从 internet 络上下载。

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