PLC工程师学会编程，是一种什么样的体验？

自动化行业，正在慢慢往软件行业靠近。

很多PLC工程师也开始慢慢意识到，掌握一门编程语言，变得越来越重要。

那么PLC工程师学会编程之后，会是一种什么样的体验/p>

我觉得最直接的体验就是：原理性的东西懂得更多，技术栈更全面，可以自己独立完成项目评估、制图、选型、PLC程序开发调试，到上位机开发，甚至于更上层的WEB端、移动端。

首先看下最终实现的效果：

分享一个运动控制的项目案例

这个案例算是一个比较简单的案例，但是可以有效地将PLC与上位机结合起来，对于初学者来说，是一个比较适合的练手项目。

1、硬件选型

控制器：西门子200Smart PLC，型 为ST20（DC-DC-DC）

驱动器：步进驱动器

电机：42mm步进电机

限位：3个限位开关，分别对应原点、左限位、右限位

平台：单轴模组

按钮指示灯：启动、停止、运行状态、3个行程开关（模拟完成信 ）

2、硬件接线图

3、PLC程序开发

S7-200 Smart PLC运动控制需要使用运动控制向导来实现，核心程序如下：

4、上位机程序开发

（1）I/O表：PLC程序编程中，会预留上位机接口，上位机I/O表如下所示：

（2）界面设计：上位机UI界面设计

（3）功能实现：上位机主要包含实时状态与数据监控、速度及位置参数设置、系统日志显示、通信参数设置。

• 实时状态与数据监控

本案例与西门子PLC之间的通信方式采用S7通信，使用开源通信库s7.net来实现，基于多线程实现数据的实时采集，并结合实际I/O进行数据解析。

• 速度及位置参数设置

参数设置采用独立的设置界面，通过窗体传值来实现。

代码如下所示：

• 系统日志显示

系统日志基于ListView控件开发，实现日志、 警、警告三种不同状态区别显示，可同时存储至数据库，便于后续追溯。

• 通信参数设置

通信参数为系统参数，采用Winform的Settings来进行配置存储，简单快捷。

界面设计如下所示：

代码如下所示：

5、写在后面

近几年， 随着越来越多的设备开始加入IIoT 络（Industrial Internet of Things，工业物联 简称IIoT），IT与OT之间的界限将逐渐消失，直到成为一个或相同的系统为止。

所以，越来越多的电气工程师开始转型上位机开发。因为在已有电气技能的基础上，如果掌握了上位机开发技能，薪资达到20K，甚至30K，都会变得更容易。

为了便于大家更好地学习这个项目，我们将通过集训营的方式演示整个项目的部署及开发，通过完整的项目分析及编写，即使你是零基础，也能带你实现项目功能。想要学习的童鞋，赶紧扫描下方二维码，进入班级群。

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