Stm32文件系统FATFS
参考资料主要是原子和野火两家的讲解。
1.FATFS简介：
适合嵌入式小型单片机，是一个 独立 的软件层文件系统，我们只需要将底层硬件的读取函数移植到FATFS提供的向下的接口（Media Access Interface），完成之后，就可以像电脑一样使用文件的操作函数(FATFS提供的向上的供我们使用的API函数 （Application Interface） )。
FAFTS中的函数参数介绍中的，IN表示该参数是传入数值；OUT表示，该参数是介质用于存放需要传出数据的载体。
1）初始化磁盘：
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磁盘分区，将一整块（或多块）物理磁盘划分为多个逻辑上的磁盘（C盘/D盘……），或者是（0/1……）。
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初始化时在物理磁盘的内存上，最开始的空白区域，会建立一些信息结构（目录，查找转换代码*（把” ……/ …… / ……“的逻辑地址转换成物理地址（第几扇区第几个环道上……地址））* ）。
2)系统结构：
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文件目录：
主要存储文件的各种信息，包括地址，名字，大小，位置等等。
2）需要我们提供的底层接口：
要实现的函数有如下图：（但可根据自己所需要的东西选择性实现，但以下五个是一定要的，其中所谓的可选择，是指disk_ioctl函数中部分命令可不实现）
disk_initialize ：
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主要是使用对应底层的初始化函数；对应的API函数是 f_mount() 函数。
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该函数需要返回值是各种定义好的宏，如果对应的初始化函数没有返回值的话，可以采取读取ID芯片来校验是否初始化成功（经常这么干的，像使用mpu6050时就是）。( 也可以直接调用上面的disk_status函数来检测 )
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注意：如果底层介质含有低功耗省电模式的话，我们需要同时在这儿函数中加入唤醒函数。
disk_write
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disk_write()的移植与disk_read() 一致，注意移植时的对应的参数即可。
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需要注意一点： 在ffconf.h的只读宏 _FS_READONLY 应设置为0， 即关闭只读
关于该结构体比较多，也比价复杂；需要注意的是其中最后一项定义了一个缓存数组 BYTE win[_MAX_SS] ,如果是512 （ MAX_SS ）字节一个扇区的话，这个数组非常大。
若定义为本地变量的话，极其容易导致栈溢出；所以通常定义为全局变量（该结构体是物理磁盘的文件结构的结构体，通常一个物理磁盘只需一个即可）,原子的exfuns.c 中使用的是动太内存分配的方式。
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FRESULT 多个函数的返回类型（ff.h定义的一个枚举变量,实际是u8的枚举）我们常使用来判断API函数是否成功运行并实现预期效果，该枚举如下如下：
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FIL 文件对象：(同样，建议为全局或者是动态内存分配)
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FILINFO 文件信息对象（与文件对象不同，是另外定义的一个结构体）
同样，建议全局或者是动态内存分配。
2）API函数使用：
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磁盘驱动器初始化（磁盘挂载函数）：初始化0盘，1盘等等，取决于path(自己决定，不过常与ff内定义的驱动器的宏一致，0-9).
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格式化磁盘，在物理磁盘上建立FAFTS文件系统的架构（目录、文件分配表等）
注意：格式化后需要重新挂载磁盘，所以需要执行两步:
1?? 取消挂载 ?f_monut?（?NULL,“0:”,1）,即将空设备挂到我们的逻辑磁盘上（相当于清空逻辑磁盘）2?? 重新挂载设备? f_mount( &fs ,”0: ” ,1).
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打开文件函数：与c语言相同,注意第三个参数，表示以什么方式（权限）打开。
当我们需要多种权限时，可以将第三个参数以多个可选参数相| （与）的形式写入
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写文件函数
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读文件函数
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光标重定位函数（常在读写函数后使用，因为读写时光标会移动）
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