＜FreeRTOS入门第八节＞软件定时器

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文章目录

• 前言
• 一、FreeRTOS软件定时器是什么/li>
• 二、定时器API介绍
• • 1.定时器配置
  • 2.定时器创建
  • 3.定时器开始
  • 4.定时器停止
  • 5.定时器复位
  • 2.案例
• 总结

前言

昨天懒了休息了一天，今天继续肝软件定时器

一、FreeRTOS软件定时器是什么/h2>

FreeRTOS软件定时器是FreeRTOS自带的定时器。主要包括，定时器的创建、开始、停止、复位，其中定时器创建又分为单次定时器和循环定时器。
当定时器运行时触发复位，下次开始是重新开始计算定时时间。

二、定时器API介绍

1.定时器配置

按照下面选中的条件编译代码编写添加

3.定时器开始

5.定时器复位

key.h

main.c

#include "main.h"#include "usart.h"#include "gpio.h"#include "FreeRTOS.h"#include "task.h"#include "queue.h"#include "semphr.h"#include "Timers.h"#include "stdio.h"#include "Key.h"#ifdef __GNUC__ 
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