淡黄的炼丹炉（篇四）：Ubuntu 18.04深度学习Server基础软件安装Part 2

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josm

https://josm.openstreetmap.de/wiki/Download#Ubuntu

Arduino IDE

ref:
在ubuntu系统安装Arduino IDE的方法
https://blog.csdn.net/qq_43310597/article/details/106266998/p>

Arduino官方站下载:
https://www.arduino.cc/en/software

书上给出的方法：访问Arduino官方站，下载对应版本的软件在新的文件夹，之后解压。我当时下载的是1.8.12版本

书上为了规整建了一个新目录tools,把arduino文件夹放在里面。其实这样做也可以说没必要,直接下载也是可以的。但是我已经建了tools文件夹了就按照这种方法来。

下载下来首先是一个压缩包，需要解压。之后在终端键入：

这时已经定位到这个文件夹了，但是如果直接执行里面的shell文件可能会错，这时需要利用永久root权限：

获得权限之后执行：

执行完成后继续键入：

AVR tools

TODO: where to find precise -mmcu=atmega644p
TODO: stolen from arduino IDE
第一步：编译程序

第二步：到HEX文件里面

至于这一步到底做了什么，我也只知道大概是把 .o 文件中的特定部分(例如 .text 和 .data段)
到 .hex 文件中。
详见 avr-objcopy –help 和 readelf -a main.o

第三步：下载程序到单片机

其中
-p 表示选择芯片，例如m644p
-c 选择下载器，例如usbasp
-e 表示烧录前清空

-U 表示存储器操作类型，使用方式：-U memtype:op:filename[:format]
详见 man avrdude

另外，有时我们还需要读取或者写入单片机的熔丝位(熔丝高位：hfuse；熔丝低位：lfuse；熔丝扩展位：efuse)可以通过以下命令得到:

读取熔丝高位

写熔丝位：

AVRDUDE的终端模式:

AVRDUDE终端使用简介:
https://blog.csdn.net/dut_club/article/details/9311693

dfu-util

cdc :communication device class,CDC是通信设备级方案，是USB 转其他的接口的一类设备，比如USB转RS232，USB转Ethernet等
dfu :Device Firmware Upgrade主要使用USB接口，实现固件的上传与下载
hid :humman interface device,人机接口级方案，多为不需要驱动的键盘鼠标等
msc:mass storage class,大容量存储方案，多为移动存储设备

i2c-star modify

然后按Tab键，选择“是”，然后使用Enter键：
由于您已允许非超级用户捕获数据包，因此必须将用户添加到wireshark组。使用usermod命令将您自己添加到wirehark组。

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