18.1关于 RS485
RS485是美国电子工业协会（Electronic Industries Association，EIA）于1983年发布的串行通信接口标准，经通讯工业协会（TIA）修订后命名为TIA/EIA-485-A
RS485具有支持多节点（32个节点）、传输距离远（最大1219m）、接收灵敏度高（200mV电压）、连接简单（在构成通信 络时，仅需要一对双绞线作传输线）、能抑制共模干扰（差分传输）、成本低廉等特点，在多站、远距离通信等多种工控环境中获得了广泛应用。
RS485比RS232晚出现20多年，很多RS232的缺点，在RS485上有了改进。
RS232的电平从-15V至+15V，较高的电平值易损坏接口电路的芯片，而RS485采用差分信 后，电平范围为-6V至+6V，相对不易损坏接口电路芯片，同时RS485接口信 电平与TTL信 电平兼容，便于连接TTL电路。
RS232传输速率比较低，传输速率为20Kbps，而RS485最高传输速率达10Mbps。过高的传输速率会降低传输距离，在实际应用中，RS485传输速率往往设置为9600bps或更低。
RS232采用逻辑电平，共地传输容易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱，传输距离有限，常用传输距离就几十米左右。而RS485采用平衡发送和差分接收方式，具有抑制共模干扰的能力，加之总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，因此RS485的传输距离达到千米以外。
RS232在总线上只允许连接1个收发器，即单站能力，而RS485在总线上允许连接多达128个收发器，即具有多站能力，可以利用单一的RS485方便地建立起设备 络，如图 18.1.1 所示，为RS485通信 络结构。
在RS485通信 络中，通常使用485收发器将TTL电平转换成RS485的差分信 。MCU的串口控制器TxD发送数据，经485收发器转换成差分信 ，传输到总线上。接收数据时，485收发器将总线上的差分信 转化成TTL信 由RxD到串口控制器。整个通信 络中，通常只有一个主机，剩下的全部为从机。在RS485总线中，通常还需要在总线起止端分别加上约120Ω的终端匹配电阻，以保证RS485总线的稳定性。
18.2 硬件设计
如图 18.2.1 为开发板RS485部分的原理图，U16为3.3V低功耗半双工收发器，满足RS-485和RS-422标准。 USART的RX和TX，经过U16转换，变为RS485的A、B。
U16的2脚RE????为接收使能，上划线表示低电平有效，即当U16的2脚为低电平时，U16接收数据。U16的3 脚DE为输出使能，高电平有效，即当U16的3脚为高电平是，U16发送数据。
因此，RS485除了USART，还多了一个收发控制引脚，该引脚使用的PC5。R64为终端匹配电阻，阻值为120Ω。
分别定义了两个串口、对应GPIO、时钟使能，方便代码复用，同时定义了RS485的收发控制引脚。
- 初始化USART
USART初始化包含两部分：协议部分和硬件部分。
协议部分放在各自“.c”文件里，硬件部分都是调用“HAL_UART_Init()”，单独创建一个“.c”文件处理。USART1作为调试串口，初始化和前面的实验一样，这里直接跳过。USART2作为RS485，初始化如代码段 18.3.3 所示。
代码段 18.3.3 USART2 初始化（driver_usart2.c）
RS485的本质还是串口，串口的初始化和之前的基本一样。RS485通常也遵循“96-N-8-1”格式，96指波特率9600，N指无校验，8指8bits数据位，1指1bit停止位。
串口协议初始化完后，都调用“HAL_UART_Init()”进行设置，在“HAL_UART_Init()”调用
“HAL_UART_MspInit()”初始化串口硬件部分。
代码段 18.3.4 USART MSP 初始化（driver_msp_usart.c）
先后初始化了USART1和USART2的硬件部分，其中USART2设置了中断优先级和使能了中断，便可以使用“HAL_UART_Receive_IT()”和“HAL_UART_Transmit_IT()”收发数据。接着将RS485的收发函数进行封装，如代码段 18.3.5 所示。
代码段 18.3.5 RS485 收发函数（driver_usart2.c）
- 11行：usart2_tx_finish为一个全局变量，用来标记USART2是否发送完成。这里将其设置为0，USART2发送完成后，在中断函数将其置为1，通过该标记便可得知USART2是否发送完成；
- 13行：RS485设备通常默认为接收状态，以方便接收数据。这里发送数据，需要手动临时改为发送状态；
- 14行：调用串口中断函数发送数据；
- 27行：usart2_rx_finish为一个全局变量，用来标记USART2是否接收完成。这里将其设置为0，USART2接收数据完成后，在中断函数将其置为1，通过该标记便可得知USART2是否接收到数据；
- 29行：RS485设备通常默认为接收状态，这里无需其它设置，直接调用串口中断函数接收数据；
- 中断回调函数
当USART2发生中断时，将自动调用“USART2_IRQHandler()”，“USART2_IRQHandler()”又调用“HAL_UART_IRQHandler()”，最后调用“HAL_UART_TxCpltCallback()”或“HAL_UART_RxCpltCallback()”， 在这两个回调函数里修改USART2接收/发送完成标志，以便后面查询是否收发成功。
代码段 18.3.6 USART2 中断回调函数（driver_msp_usart.c）
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