物联 时代，嵌入式软件测试工具越来越重要~

主要特点有：

• 提供各类控制总线和仪器接口API，可由开发人员集成各类通用接口板卡和用户自定义的接口板卡。支持的I/O类型包括：RS232/422/485、1553B、CAN、TCP、UDP、AD、DA、DI、DO、ARINC429等，并可灵活扩展；

• 支持对待测系统及其外围环境、接口情况等进行可视化仿真建模设计，如提供Matlab/Simulink集成接口，可实现现有仿真模型的开发和利用，支持仿真模型实时代码的生成和运行；

• 可通过表格、仪表、曲线图、状态灯等虚拟仪表实时监测接口数据；

• 可按二进制、十进制、十六进制监测输入与输出的原始 文并查询过滤；

• 测试脚本支持时序测试和多任务实时测试，具有可自动生成满足不同组合覆盖要求测试数据的功能；

• 提供实时内核模块，可实现高可靠性强实时测试，响应时间

官 地址：

http://www.kiyun.com/Show/fangzhen/cid/14/id/145.html

 Klocwork

Klocwork是一款支持百万行甚至千万行以上的C/C++/Java/JS/C#代码质量静态检测工具。

Tessy 也可以满足各类标准（ 如ISO26262、IEC61508、EN 50128/50129 等）对测试的需求，而工具自身也通过了TUV 的认证，证明该软件是安全可靠的。

主要功能有：

• 自动生成测试环境、一键执行及评估结果

• 通过分析源文件自动识别函数及相关接口，在接口发生变更时，支持通过简便的操作进行测试数据复用，实现高度自动化的回归测试

• 提供分支覆盖、MC/DC、多条件覆盖MCC等多种覆盖度分析。

还提供其它一些工具，如：

• Static code anlaysis

• Test case specification

• Working with standards

• Analyzer

• Hardware-in-the-loop test

官 地址：

https://www.hitex.com/embedded-services/testing

其中RapiTest具有易于编写和易于审查但功能丰富的测试格式，以及创建多线程测试和测试代码元素（如泛型和私有类型）的能力（无需编写源代码）。

• 单元、集成和系统测试的生成和执行 – RapiTest

• 结构性代码覆盖率分析 – RapiCover

• 执行时间分析 – RapiTime

• 调度分析 – RapiTask

官 地址：

https://www.rapitasystems.com/products/rvs

Squish

Froglogic公司的Squish是广受欢迎的跨平台、多技术融合的GUI 测试工具，尤其是对如下应用提供专业和全面的支持：Qt、Java GUIs、Web、Linux、Windows、IOS和android等。

DT10由硬件设备Dynamic Tracer和PC端软件两个主要部分组成，软件部分负责源码插装、数据处理和结果分析等，硬件部分复杂接口、信 采集和数据通讯。

。强大的缺陷回溯定位能力、

• 支持跟踪和检测软件执行过程中的路径、变量和各种中间状态

• 支持监测和分析系统运行过程中的硬件状态并和软件状态同步分析

• 支持长达一个月的长时间不间断测试，实时动态更新的覆盖率分析

• 性能测试功能可以细化任意代码模块，并精确到ns

• 不依赖于被测系统的CPU和OS类型

• 支持串口、以太 口、异步总线、GPIO, SPI, SD卡和CAN总线等丰富的接口类型

官 地址：

https://trinitytec.com.cn/product-204

支持C/C++和Ada语言，内建多种智能的自动化测试用例生成算法，符合多种行业认证的标准，如DO-178B/C, ISO 26262, ASPICE, IEC 61508, En 50128, IEC 62304, IEC 60880等。

官 地址：

https://www.vector.com/us/en-us/

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