摘要：uData框架设计之初的思想是基于传统sensorhub概念基础之上的，结合IoT的业务场景和AliOS Things物联 操作系统的特点设计而成的一个面对IoT的感知设备处理框架。
uData诞生背景
uData框架设计之初的思想是基于传统sensorhub概念基础之上的，结合IoT的业务场景和AliOS Things物联 操作系统的特点设计而成的一个面对IoT的感知设备处理框架。uData的主要目的是为了解决IoT端侧设备传感器开发的周期长、应用算法缺少和无云端数据一体化等痛点问题。
uData概要介绍
??uData设计之初是遵循分层解耦的模块化设计原则，其目的是为了让uData根据客户的不同业务和需求组件化做移植适配。下图是当前架构模块图，主要分kernel和framework两层，kernel层主要是负责传感器驱动，硬件端口配置和相关的静态校准，包括轴向校准等；framework层主要是负责应用服务管理、动态校准管理和对外模块接口等。
-
uData数据表
当前uData的框架中分别有三张数据表，应用服务表、抽象数据表，物理传感器表。
uData开机流程
在本章节中，涉及介绍uData的开机流程。主要是从系统开机，到内核初始化，sensor初始化，framework初始化再到uData的framework初始化。也可以从下图中可以清楚的了解到整个初始化过程。
在uData框架的framework层，目前设计了一个任务调度器（uData_service_dispatcher）和一个定时器（g_abs_data_timer）来实现整个uData的通讯机制。
-
数据读取方式
-
轮询方式（POLLING） ：基于定时器发起的方式。
-
中断方式（PUSH/INT）：基于传感器中断发起的方式。
一般业务，基本以轮询方式来读取数据都能满足业务需求，中断方式基本用于低功耗管理，系统唤醒等业务居多，比如基于加速度计的系统唤醒机制。
uData框架小结
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！