HALCON图像处理软件

图像滤波

图像增强：对比度增强、亮度校正、直方图归一化、直方图均衡
平滑滤波：各向非同性滤波、高斯平滑、均值滤波、阶梯滤波器（中值、分离系数中值滤波、加权中值等），中度滤波、 Sigma滤波、切尾均值、椒盐噪声去除，递归平滑滤波
边缘滤波：Canny, Deriche, Lanser, Shen, Frei, Kirsch, Roberts, Prewitt, Roberts, Prewitt, Robinson, Sobel, Laplace算子,高斯差分，高斯导数、边缘闭合
点滤波：Foerstner,Harris, Sojka亚象素精度点提取滤波器
纹理: Laws滤波器（3X3, 5×5, 7X7）离差、熵算术运算：比例缩放、加、减、乘、绝对值、最大值、最小值、翻转
颜色变换：CIElab, hsv, his, yiq, yuv, CIExyz, hls, his等
傅立叶变换：高速FFT、高斯、导数计算、Gabor滤波器、带通、高通、低通滤 波，能量、相位，权值计算
霍夫变换：线、园检测
其他类型滤波器：自定义滤波器、点滤波器、灰度骨架抽取，主成分分析，拓扑骨架抽取，高斯金字塔变换、类型转换

　　亚象素边缘及线提取

Canny、Deriche Lanser和Sobel边缘检测算子；Facet模型及Steger线提取（精度高于1/50像素）；亚象素彩色边缘、线提取；亚象素阈值

　　亚象素轮廓处理

轮廓处理：仿射和投影变换；线、圆、椭圆分割提取及拟合；平行轮廓合并；不同标准形状生成。
形状特征：面积、中心点、方向、圆度、紧密度、周长、椭圆轴、力矩、凸度、离心率、角分析（凸，圆、矩形）；基于形状特征的轮廓选择。

　　边缘位置测量

沿线段、圆弧的亚象素边缘提取；自动选择边缘（起点、终点、所有点、上升、下降，边缘点对）；边界及边界对寻找评价函数

　　Blob分析

阈值：全局、局部、自动
区域处理：连通域分析、骨架、连接点，终点；集合算法（交集、并集，差集、补集）；角分析（凸、圆、矩形、椭圆形、凹）；空洞填充、区域生成（矩形、圆形、椭圆形、方格、 格、多边形、任意形状），访问（游程编码，链码、轮廓、多边形）
灰度值特征：最大值、最小值、均值、方差、共生矩阵、直方图、熵、模糊特征、灰度
矩形状特征：面积、中点、方向、圆度、紧密度，空洞数、周长、凹度、椭圆轴、2阶、3阶矩、离心率、Hamming距离、闭合区域（圆、矩形），距离、空间关系、欧拉数

　　图像分割

阈值：彩色、后验证分割
区域生长：梯度、均值、彩色、纹理
分类：基于神经 络或n维线性平面或曲面的分类器
可变化模型：基于参考图像和经过训练的在一定误差范围内的标准样本的分割。

　　数学形态学

二值形态学：明可夫斯基加减、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算，击中击不中变换、边界、修剪、加粗、细化、距离变换
灰度形态学：分水岭算法、膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、top hat, bottom hat

　　分类器

多层感知神经 络；非一致分布n维线性平面或曲面的数据集聚类算法。

　　几何变换

旋转、比例缩放、平移、镜像、剪切、仿射、透视、极化变换；从点对应到角的近似变换、含自动点匹配的图像融合；图像变形校正；拼图；线扫描图像区域与边界融合

　　串口

读出、写入数据

　　模式匹配

灰度值、基于形状、基于任意大小和形状的多模版匹配；鲁棒性极佳的识别算法，对于旋转、比例缩放、混乱及部分被遮挡物体和照明变化都能准确识别。只需调用一次识别寒暑，即可识别不同目标及之间有相对位置变化的目标。可以产生综合模型，比如从多边形的图像数据中。

　　条码及二维码识别

1维条码识别：EAN 13, EAN 8, UPC-A, PC-E, 2/5工业， 2/5插入式，Codabar, Code 39, Code 93, Code 128, PharmaCode
2维码识别：ECC 200, QR 码

　　光学字符识别(OCR)

基于字符的识别，特殊分割算法，旋转校正、训练字体、可选特征。

　　光学字符验证(OCV)

基于灰度值的模版对比算法、对于亮度，位置以及大小变换均能得出一致性结果。

　　3维定标

用多幅图像为针孔和远心摄像机的内部及外部参数定标；图像和点的变形校正；点和轮廓的图像坐标到实际三维空间坐
标系的变换；图像校正（去除镜头及透视变形）。

　　3维视觉

双目立体视觉：双摄像机标定；图像校正；亚像素精度的深度及差度计算。
其它方法：基于聚焦变化的深度图像获取；基于双目视觉的测量。

　　图像序列

背景估计；光流分析。

　　Sockets的 络传输

在HALCON处理器之间传输图像、区域、XLD（轮廓数据）及控制参数。

　　支持文件格式：

AVI, BMP, GIF, JPEG, PCX, PNG, PNM, TIFF, XWD, 二进制， Sun-Raster。