物联 系统RT-Thread学习—软件包使用（按键）

前文回顾

《物联 系统RT-Thread学习—开发环境搭建》
《物联 系统RT-Thread学习—内核学习》
《物联 系统RT-Thread学习—设备和驱动学习》
《物联 系统RT-Thread学习—组件使用（一）》
《物联 系统RT-Thread学习—组件使用（二）》

本集预告

输出用过了IIC的显示屏，存储用了SPI的Flash，今天来学习一下输入，用了一款高大上五向的按键模块，TB售价高达2.4元，并且包邮。

硬件连接

首先来普及一下GPIO的输入输出的模式
输入模式

• 输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）
• 输入上拉（GPIO_Mode_IPU）
• 输入下拉（GPIO_Mode_IPD）
• 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

输出模式

• 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）
• 开漏复用功能（GPIO_Mode_AF_OD）
• 推挽式输出（GPIO_Mode_Out_PP）
• 推挽式复用功能（GPIO_Mode_AF_PP）

具体详情可以学习这个文章。《stm32设置内部上拉电阻_【STM32】STM32 GPIO模式理解》
简单来说，就是输入有高低，输出看强弱。自己体会。

按键模块的其实就是一个公共端com，然后通过按键的按动，使其与某个引脚短接，例如，我按下up，up引脚便与com引脚短接。

就是我们将com公共端接入地，然后上下左右中间五个按钮的引脚分别接在PA1~5上，然后我们就需要配置上拉输入，由于内部上拉电阻的存在，我们在不输入的时候，引脚是高电平，按下按键的时候，IO与地相连，就相当于我们输入了低电平，这样，状态就是确定的了。