单片机/嵌入式软件架构分层思想

以STM32裸机开发为例。

①最底层为固件层，Firmware
这一层通常是官方给的库，库函数对寄存器进行操作，例如：

②往上一层为硬件层，Hardware。
这一层的函数是在库函数的基础上进一步封装，比如根据STM32 SPI的特性，SPI读写一个数据我们封装为一个函数，例如：

这个函数的也只读写送一个数据，我们通常不会只读写一个数据，而是连续读写送N个数据，所以在这个函数的基础上再封装出一个函数，例如：

③再往上一层是驱动层，drive。
前面两层都是对STM32进行操作，而这一层是对与STM32连接的元器件、模块、模组进行操作，通常称为调试驱动，比如调试STM32和外部FLASH W25Q128的SPI驱动。
这一层的函数通常是对W25Q128进行操作，例如：

④再往上一层是应用层，APP。
有很多人往往在main.c里面做功能应用，导致main.c内容又多又长，main函数又长又臭，大多数公司的代码规范要求是不允许的。最好把功能应用剥离出来，单独放在应用层，让main函数简洁清晰。
例如：

总结：
用分层思想不仅提高代码阅读性（方便新员工接手辞职员工代码，而不是一团糟让人一头雾水），还提高可移植性，如果项目需要换一颗MCU，替换固件层，替换硬件层几个库函数即可，其他层不需要动。