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2、当周围物体运动时，由于多普勒效应，对应的CIR值就会变化，可通过分析CIR频谱来估计运动状态。目前常见500M带宽的UWB芯片，静态位置分辨率较低，但可以用作动态雷达，来检测物体的运动。
3、系统组成
UWB雷达目前有两种模式。一种是单锚点模式（收发一体，单颗独立运行），一种是双锚点模式（1发+1收，必须组合运行）。单锚点模式覆盖范围有限，但是构造简单、成本低廉；双锚点模式覆盖范围略大，但是成本也更高，可以复用UWB数字钥匙。
雷达模组框图
UWB雷达的汽车应用
1、活体检测
“将儿童单独留在停放的车内，即使只有几分钟，也可能导致中暑和死亡，尤其是当汽车暴露在阳光下时。儿童无法自行下车，再加上对高温的耐受性较低，因此要求儿童不得留在车内无人看管。温度可以在短短15分钟内达到临界水平，让窗户半开着几乎不能减少威胁。与车祸相比，儿童死于车辆相关中暑的情况较少发生，但这些完全可以避免的死亡的性质值得特别关注，因为解决车内儿童体温过高问题的技术已经存在。”以上文字来自欧洲NCAP关于儿童存在检测的测试与评估标准的直接翻译。
活体检测在汽车上主要用于儿童存在检测（CPD – Child Presence Detection），国外也有叫后排占用告警（ROA – Rear Occupant Alert）或Hot Car。
欧洲NCAP计划从2023年1月起增加对车内儿童存在检测的评分，各项规定非常细致。美国正在立法要求所有新车预装儿童存在检测功能，预计在2025年全面实施。据说国内相关规范也在评估制订中。
目前车内儿童存在检测的识别方式有直接与间接两大类。直接方式指的是通过尝试检测心跳、呼吸、运动、或其它生命指征来判定儿童是否存在；间接方式指的是通过一些逻辑信息来推断车内人员存在的可能性，信息包括：车门打开、压力感应、电容感应等。
欧洲NCAP规定从2025起间接方式将无法获得安全评分，因此直接方式最有前景。目前较有效的直接方式传感器主要是：摄像头、毫米波雷达、UWB雷达，下面做简要比较。
现在大部分脚踢尾箱技术采用电容传感器方案。通过在车尾保险杠内放两条电容天线，通过电容变化可识别人是否有踢腿动作。电容脚踢尾箱方案价格较便宜，但一般认为工作不够稳定，容易误触发或失灵。
从 上能查到较多车主的反馈，例如：脚踢不够灵敏经常踢不开，下雨时尤其严重；或者在洗车的时候人从尾门走过时，会误触发电动尾门开关自动打开后备箱。理论上电容方案对电磁干扰也较为敏感，当周边电磁环境复杂时容易失灵。
毫米波雷达是一种备选替代方案，通过对毫米波雷达回波的分析，可以有效检测踢腿的动作。并且毫米波不受周边电磁环境的干扰，雨水的影响也不大。目前车载毫米波脚踢尾箱雷达最大的问题是价格较昂贵（相比电容方案和UWB雷达方案）。
UWB雷达提供了另一种选项。稳定性足够高（相比电容方案），成本适中（比电容方案贵，比毫米波方案便宜），低功耗（低于毫米波雷达）
UWB雷达的应用产品
高工智能汽车了解到，目前全迹科技UWB雷达产品已经获得多个主机厂和tier1的意向订单。而全迹提供的多种灵活合作方式包括：
1、提供UWB雷达完整产品
包含：硬件整机 + 软件算法。可单锚点工作（极致精简不含MCU，可靠性更高、性价比突出），也可2个锚点组合工作（提供更大覆盖范围）。
雷达模组与天线仿真
3、提供UWB雷达软件授权
仅提供软件算法lib库，适配到客户自己的硬件中。
4、提供UWB定位 + 测距复用软件授权
仅提供软件算法lib库和UWB测距复用支持，适配到客户自己的硬件中。
除了UWB雷达产品外，全迹科技正在将其行业首创、已获专利授权的UWB-AOA单基站定位系统引入UWB数字钥匙场景。该产品可将UWB数字钥匙单车锚点数量从5个（车外4个+车内1或2个）降低到最少1个（车内部署1个UWB-AOA）。
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