文章目录
- 1.输入系统应用编程
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- 1.1 什么是输入系统
- 1.2 输入系统框架及调试
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- 1.2.1 框架概述
- 1.2.2 编写APP需要掌握的知识
- 1.2.3 调试技巧
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- **1. 确定设备信息**
- **2. 使用命令读取数据**
- 1.3 不使用库的应用程序示例
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- 1.3.1 输入系统支持完整的API操作
- 1.3.2 APP访问硬件的4种方式：妈妈怎么知道孩子醒了
- 1.3.3 获取设备信息（看视频学会简单代码编写的编写过程）
- 1.3.4 查询方式
- 1.3.5 休眠-唤醒方式
- 1.3.6 POLL/SELECT方式
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- 1. 功能介绍
- 1.3.7 异步通知方式
- 1.4 电阻屏和电容屏
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- 1.4.1 电阻屏
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- 1. 复习一下欧姆定律
- 2. 电阻屏原理
- 3. 电阻屏数据
- 1.4.2 电容屏
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- 1. 原理
- 2. 电容屏数据
- 3. 电容屏的实验数据
- 1.5 tslib
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- 1.5.1 tslib框架分析
- 1.5.2 交叉编译、测试tslib
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- 1.交叉编译tslib
- 2. 测试tslib
- 1.5.3 自己写一个测试程序
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- 1. 接口函数深入分析
- 2. 编写代码
1.输入系统应用编程
1.1 什么是输入系统
先来了解什么是输入设备br> 常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些输入设备与Linux系统进行数据交换。
什么是输入系统br> 输入设备种类繁多，能否统一它们的接口在驱动层面统一，也在应用程序层面统一以的。
Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。
1.2 输入系统框架及调试
1.2.1 框架概述
作为应用开发人员，可以只基于API使用输入子系统。但是了解内核中输入子系统的框架、了解数据流程，有助于解决开发过程中碰到的硬件问题、驱动问题。
输入系统框架如下图所示：
③ ：表示事件值
对于按键，它的value可以是0(表示按键被按下)、1(表示按键被松开)、2(表示长按)；
对于触摸屏，它的value就是坐标值、压力值。
④ 事件之间的界线
APP读取数据时，可以得到一个或多个数据，比如一个触摸屏的一个触点会上 X、Y位置信息，也可能会上 压力值。
APP怎么知道它已经读到了完整的数据br> 驱动程序上 完一系列的数据后，会上 一个“同步事件”，表示数据上 完毕。APP读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。
同步事件也是一个结构体，它的、、三项都是0。
3 输入子系统支持完整的API操作
支持这些机制：阻塞、非阻塞、POLL/SELECT、异步通知。
注意：如果你想深入理解上述机制，需要学习以下内容：
《第5篇 嵌入式Linux驱动开发基础知识》
《第十九章 驱动程序基石》
1.2.3 调试技巧
1. 确定设备信息
输入设备的设备节点名为(也可能是，X表示0、1、2等数字)。查看设备节点，可以执行以下命令：
可以看到类似下面的信息：
那么这里的I、N、P、S、U、H、B对应的每一行是什么含义呢br> ① I:(设备ID)
该参数由结构体来进行描述，驱动程序中会定义这样的结构体：
2. 使用命令读取数据
调试输入系统时，直接执行类似下面的命令，然后操作对应的输入设备即可读出数据：
在开发板上执行上述命令之后，点击按键或是点击触摸屏，就会打印以下信息：
妈妈怎么知道卧室里小孩醒了br> ① 时不时进房间看一下：查询方式
简单，但是累
② 进去房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒
不累，但是妈妈干不了活了
③ 妈妈要干很多活，但是可以陪小孩睡一会，定个闹钟：poll方式
要浪费点时间，但是可以继续干活。
妈妈要么是被小孩吵醒，要么是被闹钟吵醒。
④ 妈妈在客厅干活，小孩醒了他会自己走出房门告诉妈妈：异步通知
妈妈、小孩互不耽误。
这4种方法没有优劣之分，在不同的场合使用不同的方法。
1.3.3 获取设备信息（看视频学会简单代码编写的编写过程）
通过ioctl获取设备信息，ioctl的参数如下：
有些驱动程序对的格式有要求，它的格式如下：
将代码上传到ubuntu，进行交叉编译：
1.3.4 查询方式
APP调用函数时，传入“”表示“非阻塞”。
APP调用函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。
1.3.5 休眠-唤醒方式
APP调用函数时，不要传入“”。
APP调用函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的函数会返回数据；否则APP就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把APP唤醒，函数恢复执行并返回数据给APP。
//打开设备节点ioctl#include 声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！