点灯

• I.MX6U GPIO 详解
• • IO 命名
  • I.MX6U IO 复用
  • I.MX6U IO 配置
  • I.MX6U GPIO 配置
  • I.MX6U GPIO 时钟使能
• 硬件原理分析
• 实验程序编写
• • 汇编版本
  • C语言版本
• 编译下载验证
• • 编译代码
  • 创建 Makefile 文件
  • • 汇编版本
    • C语言版本
  • 代码烧写
  • 代码验证

I.MX6U GPIO 详解

IO 命名

通过芯片手册可以发现规律

“XX_XX”表示各种GPIO名。比如：GPIO1_IO00~GPIO1_IO09、UART1_TX_DATA、 JTAG_MOD等。

I.MX6U 的 GPIO 一共有 5 组： GPIO1、 GPIO2、 GPIO3、 GPIO4 和 GPIO5

I.MX6U IO 复用

I.MX6U 的其它 IO 也是可以复用为 GPIO 功能。
每个 IO 能复用什么外设的话可以直接查阅 《IMX6UL 参考手册》 的第 4 章，设置某个 IO 的复用功能的话就需要查阅 第 30 章。

比如IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00，查看IO复用：

压摆率就是 IO 电平跳变所需要的时间，比如从 0 到 1 需要多少时间，时间越小波形就越陡，说明压摆率越高；反之，时间越多波形就越缓，压摆率就越低。如果你的产品要过 EMC 的话那就可以使用小的压摆率，因为波形缓和，如果你当前所使用的 IO做高速通信的话就可以使用高压摆率。

I.MX6U GPIO 配置

I.MX6U 的 GPIO 请参考《IMX6UL 参考手册》的第 26章

IMR 是中断屏蔽寄存器（ 32 位），使能某个 GPIO 的中断，那么设置相应的位为 1 ，反之，如果要禁止中断，那么就设置相应的位为 0 即可。
ISR 是中断状态寄存器（ 32 位），某个 GPIO 的中断发生，那么
ISR 中相应的位就会被置 1。清除方法就是向 ISR 中相应的位写 1。
EDGE_SEL 是边沿选择寄存器（ 32 位），设置GPIO1.EDGE_SEL=1，那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触
发中断，无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少，都是双边沿触发。

I.MX6U GPIO 时钟使能

I.MX6U 的系统时钟参考《I.MX6UL 参考手册》的第 18 章
其中CMM 有 CCM_CCGR0~CCM_CCGR6 这 7 个寄存器，这 7 个寄存器控制着 I.MX6U 的所有外设时钟开关。

查询手册可找到外设时钟控制对应的寄存器位，按如图所示配置。

实验程序编写

汇编版本

程序编写按照第一节GPIO配置总结的4个步骤：使能时钟、IO复用、上下拉、速度等、输入输出等。

本章编写汇编程序完成点灯操作，分为5步。

led.s文件

C语言版本

实际工作中是很少用到汇编去写嵌入式驱动的，毕竟汇编太难，而且写出来也不好理解，大部分情况下都是使用 C 语言去编写的。
我们有两部分文件要做：
①、汇编文件
汇编文件只是用来完成 C 语言环境搭建比如初始化 DDR、设置堆栈指针 SP 等等。
②、 C 语言文件
C 语言文件就是完成我们的业务层代码的，其实就是我们实际例程要完成的功能。

start.s 文件

main.h文件，主要定义寄存器地址。