写在面前
大家好，我是小智，智能制造之家 主~
只要是经常关注本 的朋友，对于SICAR和虚拟调试肯定都不会陌生，即使陌生也没关系，文章不短，阅读门槛不高，但是干货满满，还是老样子，先说说本次的主要内容：
01 SICAR到底包括些什么/p>
02 SICAR的应用范围
03 虚拟调试与SICAR
04 SICAR的进阶之旅与案例
05 写给看到最后的读者
如果你是刚关注本 ，也不清楚虚拟调试和SICAR，可以先补补前面的内容（如不补充也几乎没有太大阅读门槛）：
Sicar-从基于TIA Potal的汽车行业自动化标准看数字化制造
TIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试
01 SICAR到底包括些什么/p>
对于很多做PLC程序开发的朋友来说，或许所谓SICAR就是那一套基于TIA Portal的程序，这显然是片面和不负责任的，前面我们说过了戴姆勒，通用汽车等国际顶级汽车厂的标准：
基于TIA Portal的自动化标准Integra的编程框架
基于TIA Portal 的Sicar,基于RSLogix的CCRW—通用GCCH框架简述
大家应该有所了解，一个自动化标准囊括了硬件，软件， 络架构，程序库，HMI模板等等太多东西，SICAR当然也不例外，今天我们就来聊一聊SICAR到底包括了些啥/p>
我们以下图一个自动化系统或机器设备进行标准化包括的内容（在前面的文章中有提到过，关于标准化包括的范围）作为基准，与SICAR进行对比
我来给大家解读一下图中我觉得重要的东西（按照图中的标 1-10）：
标识符为1的防火墙模块，不知道大家是否还记得前面我们写过一篇文章：
设备 络与工厂 络之间的NAT转换—自动化连接信息化
是的，很多工厂配置NAT就是在这里进行配置，配置软件PST（仅限西家），一般就是在这里区分了IT 络和车间 络的，在往上就是你们熟知的MES之类的了，比如罗家FTPC,比如西家Simatic IT UA （现在不叫这个名字了，叫Opcenter了）等，感兴趣的朋友可以参考：
罗克韦尔MES FTPC技术架构，组件概览-跟我入门MES/MOM系列1
我们也来谈谈制造运营管理（MOM）-西门子MES/MOM专版
2.S7-1500系列PLC，对于现在的诸多汽车厂，安全已经是必不可少的部门，因此大家可以看到图中所示的是安全PLC，前面有介绍过西家罗家两大安全PLC：
浅谈从PROFINET到PROFIsafe的安全通信，西门子安全PLC与普通PLC的区别
从GuardLogix 和 CIP Safety认识安全PLC控制器
3.其余的我就不多做介绍了，比如能源采集和测量设备，比如RFID，工业相机，智能电源，交换机等等，我想说的是，如果你希望自己可以像前面文章中提到的那些 络解决案例：
一个烟厂PROFINET工业 络故障诊断与分析案例
S7–1500遇上工业无线AP：一个立体仓库无线 络故障诊断分析案例
像他们分析各种 络原因的话，那你别小看交换机，也别小看前面的防火墙，路由与交换知识、工业 络建议你了解一下（后面我会专门写几篇工业 络的文章，不过不是那种纯应用型的）~
基础程序与库
这个或许就是很多关心的地方了，SICAR包括了很多PLC基础程序，全局库与HMI模板，这个在前面的文章中已经介绍过，这里就不再赘述~
帮助文档和说明文件
这是很多国内企业与工程师非常欠缺的，大家可以往回看下前面关于戴姆勒Integra,通用汽车CCRW，这些标准背后都有数不清的支持文件，SICAR当然也必不可少，不过国内很多企业没有在意过技术的记录与积累（不要不承认，我见得多了）。
到了这里你再对比下SICAR的范围与上面图中的标准化所包括的内容，是不是硬件，软件，IT 络，文档等都能一一对应
02 SICAR的应用范围
其实在前面的文章中早就聊过这个话题，SICAR本意是给一些还不具有自身标准的线体供应商，整车厂，汽车零部件工厂等，据悉，目前SICAR在国内的应用套数已经超过4位数，诸多汽车厂，零部件工厂，线体商等都有了不少的应用案例。
不过其实我想在这里更想说的是标准化的话题，汽车行业作为走在众多行业前列的行业，如果用前面的五层架构来讲，无疑汽车行业很多地方还是有值得借鉴的地方的。
因此不要把SICAR当做一套程序来看，也别简单的认为这是西家在汽车行业的标准，肯定不适用于你所在的行业，从标准化的角度而言，很多标准化的理念是值得借鉴的，不同行业之间确实存在着巨大的鸿沟，但是很多地方却也有着相似之处。
我在这里就只给大家说一说图中的硬件在环和软件在环，这是在计算机仿真中很常见的术语
硬件在环（HiL），英文Hardware In Loop，为了让大家比较通俗易懂的了解，我借用了来自知乎的高赞答案：
首先，无论是汽车行业还是航空航天或者其他需要电控系统的工业领域，我们会先设计软件，之后生成控制器可以使用的代码，刷写进控制器也就是ECU（Electronic Control Unit不是Engine Control Unit）。
左边的控制器是“瞎的”，他不管你右边虚线框里放的是真的汽车，飞机，还是一头大象，只要他能正常接收传感器和其他需要的信息（通过CAN信 和电信 ），然后他发送正常的指令即可。
那么HiL台架正是利用了控制器的这个特点，通过中间的硬件接口接收控制器的控制指令（比如开关开闭的数字信 ，或者是阀体的电流控制模拟信 ），然后发送控制器需要的传感器和其他信 （比如压力，扭矩，温度信 ）给控制器。
那么问题来了，这个硬件接口接收来的控制器控制信 用来控制谁呢不能真的去控制大象吧后这个接口要发送的传感器信 又来自哪里呢/p>
这就要说到HiL台架的核心了，也就是最右边的控制对象和运行环境。
你不是不能测试软件就放飞飞机么我总能模拟这个假的放飞环境吧br> 你不是不能让电池过热么我总能用数学模型模拟电池过热吧br> 那些你不能做的，难以做到的，都可以用数字模型来模拟，这是HiL台架中“假的硬件”。
类比大家就能了解什么是软件在环（SiL），我就不再赘述了~
最后还是放个案例吧，下面为某汽车厂案例
你们也总是在为IT层或者为OT层而服务
（见：工业 络的两层与三级-从PLM到MES，再到SCADA、PLC的连接
）
因此不论你从事的是哪一层，请摒弃自己的固有点偏见与固执 ，用开放的心态，去完善自己，完成自己的进阶，或许有的人并不赞同我前面在文章：
自动化早已不是原来的自动化，为何你却还是原来的你
当中的看法，有的人会觉得是在贩卖焦虑（这年头谁缺少焦虑，卖给谁，有的人觉得我是在吹嘘新技术，然而并不实用，对此我也不做评论，不过感谢你们的意见，我的理念本就是接受事物和思维的多样性，承认自己的无知，同时也写给善于自我思考的朋友看，思维的碰撞才能崩出新的想法。
我是小智，某985非名校毕业（这样说会不会被打），曾经的工业 络工程师，现在是一个特立独行的数字化制造咨询顾问~
参考：
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