1.视觉系统都有哪些构成要素以机械臂视觉控制系统为例，说明视觉系统的构成要素。
视觉系统构成要素:
照明设备：光源
成像设备：相机
处理设备：主机
算法软件：视觉处理系统
机械臂视觉控制系统构成要素:
光源：室内光线或专用照明
相机：放在机械臂前端，单相机
主机：台式计算机或嵌入式处理器
算法软件：使用C++或其它语言编写的视觉
识别算法及程序
2. 尝试从模仿人类视觉处理流程的角度，阐述本对课程内容组织的理解。
进一步在 上搜索，找到自己认为学习过程中最值得参考的1-2本书(不要太厚)
对课程组织理解
课程组织上有很多地方模仿人类视觉
数据的采集 就像是人看到现实中的物体
数据的预测处理 就像是人类把看到的物体的信息 通过视 膜等 传入大脑中
课程中的算法 就像人的大脑识别物体
参考书籍
老师推荐：
冈萨雷斯著，阮秋琦译，数字图像处理(第3版)，2017
章毓晋 编著，计算机视觉教程，2017
上查找：
OpenCV算法精解：基于Python与C++ 张平 编著 /2017-10-01 /电子工业出版
OpenCV计算机视觉编程攻略，[加] 罗伯特·拉戈尼尔（Robert Laganière） /2018-05-01 /人民邮电出版
3. 什么是光通量和辐照度明几个常见光源的光通量，以及几个常见照明环境的辐照度。
光通量和辐照度
按照老师课上的直观理解 光通量就是光源本身发光能力的强弱 辐照度就是指 判别物体当前所处环境的光照的强度
常见光源的光通量：
常见照明环境的辐照度：
4. 结合颜色空间示意图，简述HSI颜色空间中各通道的物理意义，并结合图像实例说明。
HSI颜色模型
l 色调H 是描述纯色的属性（如红色、黄色等）
l 饱和度S 表示的是一种纯色被白光稀释的程度的度量
l 亮度体现了无色的光强度概念，是一个主观的描述
颜色空间示意图
Hue代表色调 一圈360°代表不同的颜色
Intensity代表亮度 从下到上 亮度增强 越来越亮
Saturation代表饱和度 从内到外 颜色越来越鲜艳
5. 说明彩色图像传感器及γ校正的基本原理
彩色图像传感器
彩色图像传感器 是在原本CCD传感器基础上改进用来收集彩色图片信息的
但在制造成本和复杂度上 不能直接收集所有的颜色信息
通过在传感器采集信息层的上面加一层 有红蓝绿三原色的滤光片 来收集三原色的信息
在通过计算的到彩色图片的信息
通过bayer格式计算出一个数据格其他两原色的数据
Bayer格式：
γ校正的基本原理：
人类光照的敏感度是非线性的
CCD的光照敏感度是线性的是低于人类的敏感度
我们通过γ指数 来吧图像采集的数据亮度 提升到人类的光照敏感度
γ一般是2.2
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