树莓派Raspberry pi 4B 运行 WuKong-Robot 智能语音对话机器人

环境：

• Hardware: Raspberry PI 4B – 8G – SD 卡(16G)

• OS ：Raspberry Pi OS 2021Desktop Download

• Python3/ Win32DiskImager(烧录镜像软件) Or Raspberry Pi Imager(树莓派自带镜像烧录软件)

• USB 麦克风/音箱（耳机）

1. 搭建操作系统

Step 1: 官 下载镜像文件，经测试树莓派4B安装 Ubuntu20 桌面版本经常出现卡顿现象，而且 Ubuntu20 总是出现令人抓狂的依赖问题，最终还是刷回了 Raspberry Pi OS 2021桌面版系统。官 镜像下载慢的话，可以使用迅雷下载，通常能在 5 分钟左右下载完成。

Step 2: 使用 Win32DiskImager 将下载好的镜像烧录进 SD 卡中，烧录 Ubuntu20 多次出现无法树莓派无法启动的现象。最稳定的还是 Raspberry Pi OS。

Step 3: 烧录好镜像之后，将 SD 卡插入树莓派，通电启动。如果出现树莓派标志和二维码则说明镜像烧录出现故障，需要重新烧录镜像。Ubuntu 18 以下的系统似乎很难成功烧录并运行，搜索了很久也没有找到正确的解决办法，如果有小伙伴成功了，不妨分享一下。

Step 4: 系统尽量设置成英文，避免莫名其妙的故障。成功启动树莓派之后，需要更换国内源。在此之前需要对 vi 配置进行修改，默认配置极其难用，上下左右键各种恶心，修改如下：

按 Esc 键，再输入 :wq!

Step 5: 完成以上步骤，就可以使用 vi 来修改源文件，增加国内源。在修改源文件之前，请先备份，指令如下：

备份好后，修改 sources.list 文件和 raspi.list 文件如下：

1. sources.list

注释掉之前的内容，最后添加两句:

2. raspi.list

注释掉之前的内容，最后添加两句：

tips: 虽然有很多国内源，但是此项目使用清华源出现的坑最少。

如果不习惯使用单调无趣的 vi ，可以安装功能更加强大的 vim：

如果vim右键赋值出了问题，树莓派默认装好vim之后，右键不能粘贴，反而进入了visual模式，那么执行以下操作

在第 70 行， mouse=a 中间加 ‘-’, 改为: mouse-=a

在hostname里面，也个更改为自己的名称

对 pa_stable_v190600_20161030.tgz 进行解压 通过 tar -xzf pa_stable_v190600_20161030.tgz 进行解压，然后进行安装

进到解压后的文件下面，进行如下操作

这样就安装好了

Python3的方案如下：

先按照Python2的方式把所有的都装一遍

安装 PyAudio：

安装 SWIG ：

安装 ATLAS：

安装pluseaudio和python3-dev，不然会 出9997的问题

下载snowboy源码

进到

然后

进到Python3的的例子中

开始运行，喊一声snowboy就可以听到叮的一声

会出现 错

把官方案例文件中的 snowboydecoder.py 文件修改一下，把from . import snowboydetect改为import snowboydetect然后再运行。就ok了。

参考链接

3、 树莓派如果新增了麦克风的输入设备，需要进行如下操作，改配置文件让usb声卡作为默认的音频输入

以上步骤安装完成 snowboy 模块，接下来就是使用 snowboy 唤醒模块来配合百度语音识别和合成 API 以及智能对话机器人 API 完成语音到文字再传输到智能对话系统中，接收到智能对话系统的反馈之后，再将文字转换为语音信息。

手动安装 wukong-robot

wukong-robot 官

1. 克隆本仓库：

2. 安装 sox ，ffmpeg 和 PyAudio：

Linux 系统

如果遇到 pip3 安装慢的问题，可以考虑使用 Pypi 镜像。例如 清华大学 Pypi 镜像 。

Mac 系统：

3. 安装依赖的库：

   这一步极其重要，因为这个项目年代久远，操作系统环境依赖已经没有办法解决，经过多次尝试。我选择将 requirements.txt 中的版本 全部删除，python 库全部选择默认安装最新版本，最终成功解决了令人吐血的无限循环依赖问题，执行如下命令:

requirements.txt 安装完成之后，就可以进行最后一步。命令行进入 wukong-robot/ 目录下，执行:

弹出提示，输入 ‘y’ 即可。

此时，不出意外就能听到提示音。对着麦克风大喊“孙悟空”，如果能得到智能的回应，则说明整个链路全部跑通了，接下来就是功能扩展部分了。如果一直得到无法听清你在说什么的提示音的话，就需要去检查图灵机器人的 API 是否已经失效，换个图灵机器人 API 重新测试即可。如果无法听到语音播 ，则有可能是百度语音识别模块出现问题，需要检查百度语音识别 API 是否失效，注册百度语音服务账 ，然后将自己的 AppId 等信息填入到后台管理选项中。

在浏览器中输入 localhost:5000 ，即可进入登陆页面，账 默认 wukong ，密码默认：wukong@2019

登录进后台之后，就可以对 wukong-robot 的 API 进行修改和配置了。

3. 测试智能语音 API

百度语音识别接口：https://console.bce.baidu.com/ai/romai=1#/ai/speech/overview/index

参考博客：https://www.cnblogs.com/apollo1616/p/10274511.html

人工智能(百度AI+图灵) https://www.cnblogs.com/lbzbky/articles/12088900.html