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嵌入式开发|嵌入式软件框架《一》常用的软件框架介绍与选择

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• 前言
• 一、cola os程序框架
• • 1.cola_init
  • 2.cola_device
  • 3.cola_os task任务创建
  • 4.cola_os stime定时器创建
• 二、cola os源代码下载

前言

在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常重要的，一个合适的软件架构不仅结构清晰，并且便于开发。本教程中使用的框架为前后台和时间片相结合，同时参考rt_thread和linux中优秀的思想设计而成，名为cola os。

1.cola_init

cola_init文件为系统初始化文件，设计思想参考linux 中的initcall机制，参考链接:
inux的initcall机制(针对编译进内核的驱动)

2.cola_device

cola_device是硬件抽象层，将硬件抽象有如下功能,功能参考rt_thread.

将每一个硬件虚拟成一个设备，通过链表串联起来。

2.创建定时器回调函数，及定时时间到需要运行的函数。

4.调用api将函数注册到定时任务链表中。

5.启动定时器。

每1s运行一次：

定时50s，只运行一次：

6.停止定时器。

二、cola os源代码下载

代码下载