MKS MONSTER8 V1.0使用说明书(基于Klipper 固件配置 Voron 2.4)

广州谦辉信息科技有限公司

MKS MONSTER8 V1.0使用说明书
(基于Klipper 固件配置 Voron 2.4)

1.3接线图

1.3.1 主板各端口接线图

1.3.2基于 Voron 2.4电机接线

二、驱动跳线设置

注：主板上给驱动供电的电压是可以通过跳线设置的，可以设置为3.3或者5V，必须设置为其中一个，不设置驱动将无法工作，建议设置为5V，（旧版marlin固件使用sensorless功能需要设置为3.3V）设置为3.3V时，A4988驱动的电压将减半，电流也减半。

2.2 TMC2208、TMC2209、TMC2226普通模式跳线设置

TMC2208、TMC2209、TMC2226驱动细分跳线方式，驱动下方的2个跳线帽（M0、M1）插上是16细分，如下图（X轴为例）：

2.4 TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置

TMC2208、TMC2209、TMC2225、TMC2226 UART模式跳线设置都是相同的，驱动下方的左边第3个跳线插上即为uart模式，如下图（X轴为例）：

5）导入解压好的镜像文件

6）选择TF卡

3.4 树莓派 络连接

1）、安全弹出TF卡，并重新插入读卡器，系统将识别到一个256M大小的分区，打开该分区找到 “fluiddpi-wpa-supplicant.txt“文件。

3）在路由器管理界面查看新设备的iP,并记录

注意：第一次登录后，在没有完全配置正确的配置文件时会出现 错，可以不用处理，后面配置正确的配置文件后 错不会出现。

四、SSH连接

SSH的作用是发送指令操作树莓派，进行固件的编译、系统的升级等。
1）下载安装Xshell软件，Xshell6Portable 下载地址：https://www.netsarang.com/zh/free-for-home-school/
2）打开Xshell软件，建立新的会话

3）然后点击连接

5）双击新建的会话连接，弹出密码输入界面，密码：raspberry,输入密码后进入linux操作系统的用户界面shell。

五、固件更新

5.1主板与树莓派连接

用USB TypeC电缆与树莓派相连，树莓派需要单独的5V供电

5.2更新固件

把固件mks_monster8.bin文件复制到TF卡，TF卡插到主板的TF卡槽，然后主板上电，等待一分钟时间，固件升级后TF卡中的mks_monster8.bin文件会被重命名为MKS_MONSTER8.CUR
固件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware

六、printer.cfg配置文件修改

MKS MONSTER8 V1.0的printer.cfg的配置文件下载链接：
https://github.com/makerbase-mks/MKS-Monster8/tree/main/klipper%20firmware/Voron%202.4%20config

6.1在fluidd上创建新文件

在“配置”选项卡里找到“+”，点击添加文件，文件名为：printer.cfg

2）复制主板ID到printer.cfg中

返回值是“open”打开，则限位触发电平类型设置正确，如果是“triggered”（触发），则需要修改限位的电平类型（以X轴为例）

7.3电机移动方向配置

注意：电机移动前，请确保电机的接线是按照1.3.2的接线图进行的接线。
X、Y移动方向是否正确，我们可以通过在fluidd上操作回零进行检查，正视打印机，正确的移动方向是先X轴往右移动，然后Y轴往后移动，如果出现移动顺序或方向不对，则要修改电机的移动方向，修改方法和参考如下：

情况下1：点击归零后，先往后移动，然后往右移动，是A电机（Y轴电机）方向错误，B电机（X轴电机）方向正确，需要在配置文件中修改Y轴的移动方向：

情况2：点击回零后，先往前移动，然后往左移动，是A电机（Y轴电机）方向正确，B电机（X轴电机）方向错误，需要在配置文件中修改X轴的电机方向：

情况3：点击回零后，先往左移动，然后往前移动，是A电机（Y轴电机），B电机（X轴电机）方向都错误，需要在配置文件中同时修改X，Y轴的电机方向：

Z轴电机方向配置：
Z轴电机的移动方向是否正确，我们可以通过fluidd发送指令进行检查，操作如下：
#测试 Z0 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
#测试 Z1 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
#测试 Z2 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动
#测试 Z3 轴电机，该轴龙门架应先升后降往复运动

如果移动方向不对，则需要修改电机的移动方向：

7.4 uart模式配置

1）uart模式配置，在printer.cfg的文件中将TMC驱动配置前的#删掉即可配置为uart模式（以X轴为例，默认的配置printer.cfg为全部驱动设置为uart模式）：

注：配置使能为uart模式，需要硬件的支持，uart模式驱动跳线，详见2.4

2）uart 模式电流设置
uart模式的电流配置为两部分，分别是峰值电流和保持电流；峰值电流需要根据自己所用到的电机的额定电流设置。

7.5 机器类型配置

Voron 2.4的机器类型是corexy机型，则需要在配置文件中使能corexy

7.8 电机转动参数配置