PIC单片机入门_定时器/计数器TMR0详解与实例

1.前言：

PIC 系列单片机内部配备有数量不等的定时器／计数器模块：例如PIC17CX系列和PIC18CX系列都都配置了4个定时器／计数器模块；而PIC16F87X系列都配置了3个定时器／计数器模块，分别记为TMR0、TMR1和TMR2。
TMR0、TMR1和TMR2在电路上均不相同，而且用途也各有所异，但是三者也存在许多共同之处。这里主要介绍的是TMR0，TMRl和TMR2将在后面介绍。

其实定时器都是一个由时钟信 触发的递增的计数器；都是从预先设定的初始值开始累计，在累计数超过最大值，或者超过预先设定的值时便产生溢出，并同时会建立一个相应的溢出标志(即中断标志位)。        

2.TMR0的特性

①核心部分是一个8位宽，在时钟信 上升沿触发的循环累加计数寄存器TMR0；最大位数：256
②TMR0是一个特殊功能寄存器，地址为01H或101H；
③有一个可选用的8位可编程分频器； 
④ 信 源可以是内部时钟信 源(定时器模式)，也可以是外部时钟信 源(计数器模式)。      ⑤ 当使用外部触发信 作为时钟信 源时，可定义触发方式，即上升沿触发或下降沿触发；
⑥具有溢出中断功能。

3.与TMR0模块相关的寄存器

3.3 端口RA方向控制寄存器TRISA（外部触发引脚复用）

在图可以将整个电路按功能简化为三个相对独立的主要组成部分：计数寄存器TMR0、分频器和看门狗定时器WDT。因为看门狗在电路上与TMR0之间共同分享同一个分频器，于是两者就有了同时出现在同一张图上。

4.1 分频器

看门狗定时器WDT与TMR0共同分享一个分频器，但两者不能同时使用。即在同一时刻，分频器只能分配给两者中之一。分频器也是一个8位累加计数器，不过它不能像TMR0那样直接进行读、写操作，它只能配合TMR0或WDT起分频作用。当PSA=0时，分频器归TMR0所有，进入累加器TMR0的时钟信 ，都要先经过分频器；而当PSA=1时，分频器与TMR0隔离，进入TMR0的时钟信 ，不再经过分频器。

当分频器分配给TMR0时，任何以TMR0为目标的写操作指令(如CLRF TMR0 ， MOVWF TMR0 )都会将分频器清0；当分频器分配给WDT时，执行CLRWDT的指令将会同时将其分频器清零。注意分频器清零时，而分频比和分配对象并不会改变。

4.2 TMR0 累加计数寄存器

定时器／计数器TMR0 既可以作为定时器使用，也可以作为计数器使用，即TMR0有定时和计数两种工作模式。

两种模式的差异就是进入TMR0的时钟信 源不同，TMR0的工作模式由T0CS位，即选项寄存器OPTION_REG位5决定。