ubuntu14.04系统里的常用软件安装，设置及优化汇总

一、系统安装时的优化

1.设置在线安装系统

强烈推荐，安装许多次之后发现，只要是在线安装的能解决很多棘手的问题，虽然过程漫长，但是相比于以后配置相关软件还是值得的。
安装系统肯定需要安装教程，这里可以参考其他博客，因为这样的博客非常多，所以推荐一篇比较好的吧，仅供参考。

络条件下安装会配置SunPinYin输入法，能够正常使用。如果没有进行 络下安装，初始的输入法不太好用，通常需要手动安装第三方输入法，比如搜狗输入法或者再次安装SunPinYin输入法，注意安装完之后最好重启一下电脑。搜狗输入法安装教程可以参考其他博客，也可安装官 要求安装。

另外， 络条件下安装能够自动安装电脑的适配驱动，在一定程度上解决显卡驱动、 卡驱动、声卡驱动等问题。特别是新电脑，强烈建议在线安装，这样能够保证驱动安装正常。

2.在windows10系统下安装ubuntu

解释一下引导问题：
由于两者的引导方式不一样，不能够支持windows10下引导ubuntu14.04,也不能使用easyBCD添加启动项。系统安装完成之后，开机会自动进入ubuntu14.04引导界面，在该界面里有windows10引导项，能够正常启动windows10。

二、系统安装后的优化

0.优化配置参考

可以参考相关博客，知乎精彩回答等，会有意想不到的收获。
软件安装之前，可以更改一下软件源，可以加快软件的安装速度，建议使用aliyun的源。

1.添加terminator终端和鼠标右键的“在终端中打开”功能

会发现安装的terminator字体很难看, 都挤到一起了,解决方法如下:
右键—>首选项—>profile—>general—>字体设置成ubuntu mono，blod， 12

2.安装tweak清理工具（注意不能清理旧内核）

3.安装屏幕色温调节软件redshift

（1）打开终端输入指令：

（2）终端再次输入redshift 即可执行，同时勾选 Autostart。
（3）终端输入下面的指令，可以设置“经度:纬度” 和 “白天色温:夜晚色温”：

另外，生成配置文件也可以设置“经度:纬度” 和 “白天色温:夜晚色温”：

相关细节内容可以参考其他博客，redshift.conf文件编写可以参考下面内容：

使用flux也是不错的，官方 址已经给出了它的安装说明。或者直接进入github，参考readme直接PPA下载就行：

另外，如果需要查看所在地点的经纬度，可以使用flux提供的 页工具。

关于灯光色温的设置含义，下面内容可供参考：

• 1700 K: 火柴光
• 1850 K: 蜡烛
• 2800 K: 钨灯 (白炽灯)
• 3350 K: 演播室”CP”灯
• 3400 K: 演播室檯灯, 照相泛光灯（不是闪光灯）, 等…
• 4100 K: 月光
• 5000 K: 日光
• 5500 K: 平均日光, 电子闪光 (因厂商而异)
• 5770 K: 有效太阳温度
• 6420 K: 氙弧灯
• 6500 K: 日光
• 9300 K: 电视屏幕（模拟）

三、相关软件的便捷安装

1.安装Kdevelop

关于kdevelop在ROS中的使用，可以参考我的另外一篇博客“在ROS中使用Kdevelop编译环境的技巧”。

2.安装sublimeText3

具体细节，可以参考另外一篇博客。

解决sublimeText3无法使用搜狗输入法打出中文的问题
相关具体细节可以参考博客。

2.1保存下面的代码到文件sublime_imfix.c

2.2将上一步的代码编译成共享库

2.3修改文件/usr/bin/subl的内容

将文件内容改为：

2.4继续修改文件sublime_text.desktop

这样就能使用鼠标右键打开文件时能够使用中文输入。

打开sublime_text.desktop文件，更改以下内容

3.安装pycharm

安装细节可以参考其他博客。
1）apt源安装方法

2）Pycharm官 安装包安装方法（下载链接）

相关问题整理
1）如果 JDK错误，则需要要安装JDK
首先需要去官 下载合适的JDK包（下载 址）
JDK安装教程可以参考其他博客。

2）有时候ubuntu中安装了pycharm，已配JDK终端运行成功，快捷方式启动时还是“no jdk found”。
解决办法：修改pycharm.sh文件

找到这个文件打开，找到这一行
在这行前加上

3）有时候软件安装好了，桌面快捷方式找不到
解决办法：添加桌面快捷方式

打开文件后，添加以下内容，保存并关闭文件即可：

4.安装QT5

注意：下载安装包时需要注册一个账 ，这个账 需要在安装的时候填写！
安装教程参考其他博客，可以去官 注册账 ，并下载安装包，注意要记住自己的注册账 ！
注意：如果想在ROS中实现GUI编程的话，推荐使用ROS Qt Creator Plug-in，官 有安装 址，无需注册！（强烈推荐）

5.安装谷歌浏览器

安装细节内容可以参考其他博客 。

使用谷歌浏览器后，发现想卸载火狐浏览器：

四、相关环境的便捷配置

1.indigo版本的ROS安装（参考官 ）

（1）安装 sources.list

（2）设置your keys

（3）安装

（4）设置环境变量到bashrc文件（重要）
首先，打开bashrc文件：

然后，在文件末尾填入以下内容：

2.turtlebot2安装包安装

1）deb包安装方法（参考官 ）

2)源码安装方法（参考官 ）

3.Ubuntu16.04 安装turtlebot功能包

或者参考这个 址中的安装方法。

4.kinectV1驱动安装

openni驱动安装教程可以参考其他博客。

五、相关信息的查看

1.查看opencv版本

常用：Ubuntu14.04 opencv2.4.8和opencv3.2多版本共存

2.使用高级权限

可以修改高级别的文档属性，进行复制、粘贴、删除等操作。