全景照片(Panorama Photo)是将相机360 度拍摄的一组或多组照片拼接成的一个完整照片，它是虚拟现实技术（VR，Virtual Reality）的一个重要载体，将全景照片放入VR设备中可以实现全方位互动观看以及真实场景还原。
全景照片可以通过多种方式获取，只需要拍摄一个位置360度的多张照片，采用专业软件即可完成拼接。当然也有更加傻瓜式的“一键全景”拍摄模式，该模式启动后，相机自动多角度拍摄满足要求的多张照片，并且可以现场拼接出全景照片。全景相机有地面的，也有无人机载的，今天主要介绍如何使用大疆系列无人机获取及制作全景照片。
1、无人机全景照片获取
理论上而言，任何携带相机的无人机都可以拍摄全景照片，但是由于照片拍摄角度不对或者照片之间的重叠度不够，会导致全景照片无法拼接。所以采用大疆系列无人机手动获取全景照片时，建议按照如下步骤和方法进行：
1）首先把无人机飞到一定高度悬停（100米左右），把云台调到水平视角，无人机旋转一圈拍摄8张照片，相邻照片需保证40%的重合度；
2）把云台向下45°，参考步骤1再拍摄8张照片；
3）最后把云台垂直向下拍摄一张地面照片。
上述操作即完成了一组全景照片的获取，将获取的一组照片导出后，用专业软件进行后期拼接制作。
大疆一些特定的无人机型 （如御、精灵4和晓等）提供“一键全景”功能，即启动全景拍摄后，无人机自动完成上述照片拍摄，同时现场拼接出全景照片，效率非常高，也非常好用。
上图是大疆全景拍摄设置界面，以下是大疆晓无人机全景照片拍摄技巧（请复制查看）：
https://www.bilibili.com/video/BV12x411u78H
https://www.bilibili.com/video/BV1Nx411u7PA
另外也有些第三方软件（如Dronepan等)提供“一键全景”拍摄功能，但仅提供拍照，不提供实时全景照片拼接。
2、无人机全景照片制作
打开软件后将获取的一组全景照片导入。
照片都加载进来后，选择“对齐影像”。
这时候需要耐心等待一会。
自动拼接后的全景照片如下图，可以根据需要进一步调整拼接效果。
由于全景照片拍摄时，没有对着天空拍摄，因此生成的全景照片天顶部分是黑色的，需要在照片拼接时进行“补天”操作。
在操作界面右侧的“调和”工具栏下勾选“填充孔”，软件自动将天空缺失的部分补齐了，效果见上图（PTGui 12.0以下版本貌似无此功能）。
拼接完成后，单击第3步“创建全景”将拼接的全景照片导出到本地。
下图是拼接好的全景照片用普通照片查看软件打开的效果，全景照片的高宽比通常为1：2。
3、无人机全景照片展示
无人机全景照片拼接完成后，可以使用PTGui软件自带的PTGui Viewer 软件查看全景效果（可以水平360度+垂直360度浏览）。
另外，也可以将拼接好的全景照片导入到大疆飞行眼镜(DJI Googles)中进行互动展示（可以感应头部动作展示对应的照片视场）。
将全景照片拷入到飞行眼镜的SD卡中，在飞行眼镜的本地存储界面可以查看全景照片，体验人员带上飞行眼镜后，可以全方位查看全景照片，有较强的交互体验。
当然大疆飞行眼镜主要的功能是连接无人机后，实时显示无人机镜头画面，并进行交互操作（包括控制相机镜头和飞机转向）。
这个 站也提供手机版APP(搜索”720yun“)，安装后可以将全景照片上传到个人帐 ，也可以查看其他人分享的全景照片以及全景视频（全景视频体验效果更佳）。另外手机版的APP可以结合普通款的VR眼镜进行交互体验，将手机放入VR眼镜中，在APP中开启VR体验模式后，体验者通过抬头、低头或者转向等动作可以全方位查看全景照片和视频。
某艺的VR眼镜， 上仅卖几十元（这个需要结合手机使用）
720yun手机APP中开启VR模式后，可放入VR眼镜中交互展示
4、无人机全景照片应用
全景照片可以直观的展示360度范围的物体，照片清晰、视野广还能进行互动展示，在外业调查取证、房产、旅游资源制作和VR展示方面有很好的应用。
外野调查取证方面，全景照片在海边违填、海砂盗采、市区违建、森林破坏等自然资源监测领域具有普通现场照片或视频无法比拟的优势，全景照片及全景视频将成为今后自然资源调查监测领域重要的技术手段和物证资料。
旅游资源制作方面，全景照片能以较低的成本，较好的展示景区的旅游资源，结合VR设备还可以提供身临其境的互动体验。
“720yun”上的广州塔全景照片
最后写两点：
1、“720yun”平台上有许多旅游景点和自然风光的全景照片和全景视频，有兴趣可以买个几十块的VR眼镜体验下，尤其是全景视频；
2、期待大疆能推出拍摄全景视频的无人机镜头（这个需要好几个镜头集成在一起），全景视频将来必定会火。
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