PX4/Firmware：https://github.com/PX4/Firmware

PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspberry Pi Zero

http://erlerobotics.com/blog/pxfmini/

Erle-Brain 2 An all-in-one Linux brain for robots and drones

http://erlerobotics.com/blog/erle-brain-2/

Erle-Copter A Linux-based drone for developers with support for the Robot Operating System

http://erlerobotics.com/blog/erle-copter/

PX4 ROS（以下为机器翻译）

介绍

人工大脑和自动驾驶仪

我们创造了大脑和自动驾驶仪授权新一代机器人专家的，并会不断改进日常我们的技术走向，在未来，我们的机器人大脑人工将成为一个很大的大多数打造的机器人，我们甚至没有预见到今天做。

ROBOTS

我们提供不同的功能和使用案例机器人。这些机器人可以自己建造，用于研究，商业应用，甚至代表了新创作的蓝图。我们的机器人已经创建是完全自主的，都与最流行的任务规划者和地面控制站兼容。

ROS

我们与机器人作业系统，为机器人的终极软件开发工具包工作。ROS提供从操作系统你所期望的服务，包括硬件抽象，低级别的设备控制，执行常用功能，进程间消息传递，以及包管理。

模拟

机器人仿真是在每一个机器人专家的工具箱中的必备工具。一个设计良好的模拟器，能够快速检测算法，设计机器人，并用真实场景进行回归测试。

尔勒脑2

PXFmini

厄尔 – 直升机

厄尔 – HexaCopter

厄尔 – 罗孚

我们MISION

我们的目标是构建下一代人工大脑的机器人，以简化机器人和人工智能创造。

我们的愿景

我们走向未来，建筑机器人将有关组建不同的可互操作的组件工作。其中，节目被限制在机器人的人工大脑并与他们互动是可能的大多数成为现实。我们希望通过今天，为未来的机器人人工大脑播放不久的将来一个重要的角色。

我们的文化

我们相信，建立在那里的人应该创造未来的环境时，思想的自由交流是至关重要的。因此，我们开源的我们的代码和设计教育，教导和启发机器人技术。

如果你有兴趣在这一倡议参与。

本节将介绍如何使用ROS /凉亭模拟器作为ArduCopter外部仿真器。仿真的主要特点是：

• 模拟的稳定性和确定性无人机响应（步骤锁止机构）
• 简化的ROS /凉亭模拟发射，通过参数来用得好，SITL启动脚本完全可配置的，sim_vehicle.sh
• 海克特的插件提供的GPS传感器集成
• 在MavProxy地理参考叠加图图像，相对于无人机位置，更好地评估其模拟环境

为了开始被武装必需的。有些提供的可用功能有：

• 惯性测量单元（IMU），其提供线性加速度，角速度，常压和高度
• 指南针提供的标题
• GPS可提供经度，纬度和海拔高度
• 尔勒-直升机配备有2个摄像头，一个前部和一个底部，2声纳传感器，一个前部和一个按钮，而且它也可以包括一个激光2D或深度相机。
• 它允许操纵杆操纵

这些应用程序在发布相关的ROS主题的数据。它是与活性氧靛蓝，这是很长一段时间支持（LTS）的ROS版本兼容。这种模拟包括MAVROS（微型飞行器ROS）封装。这个软件包提供与MAVLink通信协议不同的自动驾驶仪通讯驱动程序。此外，它提供的UDP MAVLink桥的地面控制站。使用该协议ROS可发送特定命令的无人机，这基本上是什么这个模拟器是专业化的。导航命令可以直接发送到经由MAVROS一个机器人算法产生的飞行控制器。

步骤锁止机构强制执行凉亭模拟暂停，直到它从Ardupilot接收到下一个电机命令。然后，它前进的脚步了2.5毫秒（为400 Hz的刷新率）仿真和发回新的传感器测量Ardupilot。不像上凉亭许多控制器模拟，Ardupilot是模拟时钟的主人。

非常感谢亚历Buyval创建于凉亭初始Arducopter模拟。也非常感谢的Aurelien罗伊和马克西姆·拉弗勒继续他的工作。终于到了整个 会Ardupilot！

配置你的Ubuntu机

我们建议安装Ubuntu 14.04。

首先，在所有安装基础包

然后安装MAVProxy依赖