我的NVIDIA开发者之旅——作为一名初学者,我是如何开启 NVIDIA Jetson Nano 开发的

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你可能会问 ??,作为一个前端博主,不好好切页面,来这里搞 Jetson Nano 是不是没睡醒? 哈哈,技多不压身嘛 ??,我现在也在尝试前端之外的领域,看看能不能找到一些兴趣。所以,如果你也是一个门外汉,不妨和我一起来学习。如果觉得不错,给我 点赞????、收藏??、评论??? 三连哦!

我们将接触到下列内容:

文章目录

  • 设置和首次启动
  • 设置 WiFi
  • 运行更新
  • 收集 Jetson Nano 的信息
  • 更改电源设置
  • 创建交换文件
  • 从 PC 远程连接到 NVIDIA Jetson Nano
    • 使用 LXDE 桌面释放 RAM
  • 设置 VNC 服务器
  • 安装远程桌面软件
    • 选项 1(最慢):PC 上的 VNC 查看器
    • 选项 2(最快):在你的 PC 上安装 NoMachine
  • 安装 Putty(可选)

开始之前,你需要具备/购买下列装备:

  • NVIDIA Jetson Nano 开发者套件 (4GB – B01)
  • 128GB MicroSD 卡带适配器
  • 带标准 USB 连接器的 SD/Micro SD 读卡器
  • USB 转 Micro-USB 电缆
  • 适用于 Jetson Nano 5V/4A OD 5.5mm ID 2.1mm 的电源
  • 2.54mm 标准电脑跳线帽
  • USB WiFi 适配器
  • NVIDIA Jetson 冷却风扇和机箱(可选)
  • USB 键盘
  • USB 鼠标
  • 支持 HDMI 连接的电脑显示器

下载完成后,接着,请按下列步骤进行:

  • 选择 SD 读卡器所在的驱动器。
  • 选择“快速格式化”。
  • 将“卷标签”留空。
  • 单击“格式化”开始格式化,然后在警告对话框中单击“是”。

为了方便你查看,以下是我拍摄了这个过程的截图:

接下来,下载、安装并启动 Etcher

然后,单击“选择目标”并选择 SD 卡的驱动器。 (我的在F盘。还记得,前面已经让你记下你的位置吧??)。

接下来,我们进入正题。

设置和首次启动

展开纸架,将 Nano Jetson 放入开发者工具箱中:

  • 选择系统语言:

  • 选择时区。

  • 创建用户名、密码和计算机名。 请务必选择“自动登录”。

  • 选择 APP 分区大小(NVIDIA 建议使用最大):

  • 保持 模式的默认设置,然后单击继续:

    要设置 WiFi,你可以在终端窗口 ( 中使用以下命令,或按照以下步骤操作:

    • 单击桌面右上角的设置(齿轮)图标。

    • 单击下拉菜单中的系统设置。

    • 单击对话框中的 络对话框。

    • 设置 络连接。

    • 重新启动计算机。

    重启时,你的计算机可能会弹出一个软件更新程序对话框。 你可以单击立即安装。

    重启后:

    • 右键单击桌面。

    • 打开终端。

    • 检查您的 WiFi 设置是否正常。例如,你可以输入 查看链接状态。

    你可以关闭省电模式以获得稳定性,然后重启电脑:

    运行更新

    让我们更新我们的软件包列表并升级系统上的软件。

    打开终端,然后输入:

    键入 Y 并按 Enter 升级所有内容。然后重启系统。

    收集 Jetson Nano 的信息

    打开终端窗口,然后键入以下命令:

    此刻,需要你记下你的内部 IP 地址。

    更改电源设置

    如果你像我一样使用 电源,请打开终端窗口,然后输入:

    如果你看到以下内容,表示你可以开始了:

    如果没有,请键入以下命令:

    此命令可以为你提供高功率性能。 因为你使用 microUSB 为 Jetson Nano 供电,如果你想将其更改为低性能,请使用以下命令:

    创建交换文件

    在 Jetson Nano 上使用的一些应用程序需要大量的内存。 为了防止 Nano 崩溃,我们需要创建一个交换文件。

    首先,使用下面命令看看你的 Nano 是否有可供交换的空间:

    如果没有足够的交换空间,请添加一个 4GB 的交换文件。

    然后,重启 Nano()。

    Nano 完成重启后,再次使用如下命令查看是否有交换空间:

    从 PC 远程连接到 NVIDIA Jetson Nano

    现在,我将展示使用名为 的应用程序从你自己的 PC(在同一个 WiFi 络上)远程连接到 NVIDIA Jetson Nano 桌面所需的一切。

    使用 LXDE 桌面释放 RAM

    首先,让我们释放一些 RAM 以防止 Nano 崩溃。

    键入以下命令。 然后你的计算机将重新启动到登录屏幕:

    在登录屏幕上,单击“登录”旁边的齿轮图标:

    现在打开一个终端窗口,将显示管理器从 (GNOME 显示管理器)更改为 :

    你会看到一个窗口弹出,按 Enter。接下来,选择 lightdm,然后按 Enter。

    设置 VNC 服务器

    你可以参考官方这篇教程。也可以往下看我的:

    首先,让 VNC 服务器在您每次登录时启动。打开一个新的终端窗口,然后键入:

    现在,我们需要配置 VNC 服务器:

    为 VNC 服务器设置密码(确保你记住它):

    将 替换为你想要的密码:

    接着,关闭你的 Jetson Nano:

    Jetson Nano 关闭后,拔下 5V/4A 电源。然后,从 Jetson Nano 上拔下鼠标、键盘和显示器。接着,将 5V/4A 电源插回 Jetson Nano。

    安装远程桌面软件

    选项 1(最慢):PC 上的 VNC 查看器

    要安装 VNC Viewer,需要遵循这些涵盖了 Windows、MacO 和 Linux 的说明。

    现在,关闭你的 Jetson Nano:。卸下电源,然后重新插入。

    选项 2(最快):在你的 PC 上安装 NoMachine

    VNC Viewer 在 Windows 上对我来说太慢了,所以我安装了 。 同样,也是需要遵循这些说明:

    此文件夹将下载到你的下载文件夹。 你可以通过终端命令 移动到该文件夹。

    使用 命令安装 NoMachine。 例如,如果你下载了 包 :

    现在单击左下角的开始菜单。 选择 NoMachine (NoMachine 可能在“Internet”选项下)。

    接着,记下可用于连接 Jetson Nano 的 。然后,重新启动你的 Jetson Nano。

    之后,从 Jetson Nano 上拔下电源,并将电源插入 Jetson Nano。

    现在从你自己的 PC(Windows、MacOs 或 Linux)上下载 NoMachine 软件。

    下载后,在你的 PC 上启动 NoMachine 应用程序:双击你的 Jetson Nano 图标(即 Ubuntu 18.04)。

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