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瑞萨开发板编译和烧录

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瑞萨开发版编译和烧录

烧板子是一条充满荆棘的路，尤其是对于之前没有烧过的同学来说，更对于比较冷门的板子来说。去某高校的实验室跑了两趟，和官方技术支持挤牙膏挤了好久才挖点资料过来参考。换了两台电脑，在PC上交叉编译，最后终于烧…好了…一把辛酸泪…

1. yocto编译开发版所需的文件

参考

下载文件10G左右，整个编译的目录所需空间为100G左右，需保证硬盘的剩余空间至少150G

主要注意的是需加入local.conf里添加caffe和opencl支持

最后编译后的文件在$WORK/build/temp/deploy/images/salvator-x目录,文件列表如下：

bl2-salvator-x.bin
bl2-salvator-x.elf
bl2-salvator-x.srec
bl31-salvator-x.bin
bl31-salvator-x.elf
bl31-salvator-x.srec
bootparam_sa0.bin
bootparam_sa0.srec
cert_header_sa6.bin
cert_header_sa6.srec
core-image-weston-salvator-x.ext4
core-image-weston-salvator-x.manifest
core-image-weston-salvator-x.tar.bz2
core-image-weston-salvator-x.tar.gz
core-image-weston-salvator-x.testdata.json
core-image-weston-salvator-x-20181206022553.rootfs.ext4
core-image-weston-salvator-x-20181206022553.rootfs.manifest
core-image-weston-salvator-x-20181206022553.rootfs.tar.bz2
core-image-weston-salvator-x-20181206022553.rootfs.tar.gz
core-image-weston-salvator-x-20181206022553.testdata.json
core-image-weston-sdk-salvator-x.ext4
core-image-weston-sdk-salvator-x.manifest
core-image-weston-sdk-salvator-x.tar.bz2
core-image-weston-sdk-salvator-x.tar.gz
core-image-weston-sdk-salvator-x.testdata.json
core-image-weston-sdk-salvator-x-20181206052426.rootfs.ext4
core-image-weston-sdk-salvator-x-20181206052426.rootfs.manifest
core-image-weston-sdk-salvator-x-20181206052426.rootfs.tar.bz2
core-image-weston-sdk-salvator-x-20181206052426.rootfs.tar.gz
core-image-weston-sdk-salvator-x-20181206052426.testdata.json
Image
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-es1-salvator-x-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-es1-salvator-x-view-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-salvator-x-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-salvator-xs-2x2g-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-salvator-xs-4x2g-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-salvator-xs-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7795-salvator-x-view-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-r8a7796-salvator-x-view-20181206022553.dtb
Image–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-salvator-x-20181206022553.bin
Image-r8a7795-es1-salvator-x.dtb
Image-r8a7795-es1-salvator-x-view.dtb
Image-r8a7795-salvator-x.dtb
Image-r8a7795-salvator-xs.dtb
Image-r8a7795-salvator-xs-2x2g.dtb
Image-r8a7795-salvator-xs-4x2g.dtb
Image-r8a7795-salvator-x-view.dtb
Image-r8a7796-salvator-x-view.dtb
Image-salvator-x.bin
modules–4.14.35+git0+118adc53e8-r1-salvator-x-20181206022553.tgz
modules-salvator-x.tgz
r8a7795-es1-salvator-x.dtb
r8a7795-es1-salvator-x-view.dtb
r8a7795-salvator-x.dtb
r8a7795-salvator-xs.dtb
r8a7795-salvator-xs-2x2g.dtb
r8a7795-salvator-xs-4x2g.dtb
r8a7795-salvator-x-view.dtb
r8a7796-salvator-x-view.dtb
tee-salvator-x.bin
tee-salvator-x.elf
tee-salvator-x.srec
u-boot.bin
u-boot-elf.srec
u-boot-elf-salvator-x.srec
u-boot-elf-salvator-x-v2015.04+gitAUTOINC+6a82c94590-r0.srec
u-boot-salvator-x.bin
u-boot-salvator-x-v2015.04+gitAUTOINC+6a82c94590-r0.bin

2. 将文件烧录进开发板

串口线连接，开发板的CN25口连接pc的usb口
线连接，用附带的蓝色 线(交叉 线)连接开发板 线接口和pc 线接口

2.1 烧录mini monitor

注意sw设置

参考HyperFlash_miniMonitor_update_procedure_rev1.00.txt和
SPIflash_miniMonitor_update_procedure_rev1.00.txt

2.2 烧录u-boot

环境配置

pc端用teraterm烧录u-boot，需要在Windows环境下。

  • Windows host PC
  • terminal dirver 终端软件
    TeraTerm
    下载地址：
  • VCP driver
    windows下安装驱动，使USB口变成虚拟串口，并能被终端检测到。
    驱动下载地址：
    也能找瑞萨要软件的文件

Board setting

IPL/U-BOOT FLASHING

  1. Open Tera Term(teraterm-4.97ttermpro.exe) and configure serial port:

  2. Power on the board and check the boot information:

  3. Use Macro in Tera Term to automatically flashing IPL/U-Boot and select loader-writer-with-salvator_390.ttl in the salvator-x folder:

  1. set DIP sw7 to 1 pin

否则会遇到以下 错

  1. Reset or Power Off/On the board.

2.3 烧录内核

2.3.1 环境配置

需要Linux Host PC
使用tftp将内核文件烧录进开发板的内存

    1. 安装tftp-hpa和tftpd-hpa
    1. 设置tftp根目录及设置访问属性
      建立一个tftp的根目录，用于存放用tftp传输的文件，
      包括Image和dtb文件，对salvator-xs开发板，指的是Image和 *salvator-xs.dtb
      然后设置对应的访问属性

    其中：
    （1）tftp是我的TFTP的根目录,根据情况修改为自己的根目录。
    （2）chmod是去更改tftpboot这个TFTP根目录的访问属性，因为其他tftp用户需要使用put命令上传文件的话，那就需要write权限的，所以这里干脆省事，直接chmod 777，添加所有权限（读+写+执行）。

    1. 更改配置文件/etc/default/tftpd-hpa
    1. 重启tftp 服务
    1. 验证tftp是否生效

2.3.2 开发板和Linux Host PC 之间Ping通

用picocom连接接开发板和PC

出现如下界面

接着打开电源，power on,出现一下界面

表示进入u-boot

  1. 设置mac地址

    mac地址可设置为开发板上 线接口处的贴纸上的mac地址

    在u-boot设置为

  2. 设置ip
    pc设置ethernet的ip
    [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-myQrcO0H-1578653909015)(https://note.youdao.com/yws/res/204/WEBRESOURCEcf0653fae8ac6ba36614c9cf5e35e059)]

    在u-boot设置pc的ip，和pc上设置的ethernet的ip保持一致

    在u-boot设置开发板的ip

  3. 保存设置的变量

  4. ping PC的ip,保证 络连通
    在u-boot中输入以下命令

    出现以下界面表示ping通

2.3.3 将内核文件烧录进开发板

将Image 和 Image-r8a7795-salvator-xs.dtb 放进tftp根目录

WORK为yocto编译文件存放的目录

查看tftp根目录的文件

烧录内核文件

2.4 挂载文件系统

用nfs

  • 环境配置

  • 创建nfs跟目录和文件系统复制进nfs目录下

    或者

  • Edit /etc/exports:

    add
    /nfs/salvator-x *(rw,no_subtree_check,sync,no_root_squash,no_all_squash)

    Save the file and exit.

  • Force NFS server to re-read /etc/exports

  • Verify that NFS is working.

    Export list for localhost:

  • 在开发板的u-boot中设置nfs

其中192.168.1.76为linux host pc 的ip，/nfs/salvator-x 为pc上ethernet的ip, 192.168.1.3为开发板的ip

2.5 启动板子

启动成功后

登录名为root，没有密码，登录后进入开发板的linux命令行界面

salvator-x login: rootroot@salvator-x:~#

                                                        
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