Ubuntu18.04安装ros（最新，亲测有效）

设置软件源

点击Show Applications在software updater中设置Ubuntu Software如下图：

设置软件源

清华源：

设置密钥

安装依赖项

安装Ros-melodic

初始化rosdep

这两部执行一般都会有问题
一般出现的问题如下：
在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：

方法：
1.新建文件夹，并进入文件夹

2.下载git
通过运行以下命令确保您的系统和apt包列表完全更新：

开始安装Git
使用命令：sudo apt install git 来安装Git，使用命令：git –version 来查看git版本

配置Git
在Git 中配置自己的名称和电子邮件地址，使用命令：

3.下载项目

需要确保Ubuntu有 络， 络越快越好

4.另打开一个终端，备份原文件

5.替换原文件 址到本地下载

并全部做替换，将 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/xxxx/xx中的https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为 file:///home/one/git/rosdistro

6.运行

终端显示 rosdep update 即可进入下一步。

7.备份并运行

并做替换https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/xxxx/xx中 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master全部替换为 file:///home/one/git/rosdistro

8.运行

问题解决
注：/home/one/git/rosdistro这个文件不能删除，保留着。因为我们是直接指向本地的。

安装rosinstall

安装catkin编译器

配置环境变量

测试小海龟

小海龟测试成功！