不受局域 限制的遥控小车（esp8266+l298n+点灯科技平台）

好久没写文章了，忙一些事去啦，最近做了一个小车觉得还挺有意思的，做成教程分享给大家（闲鱼奸商源码卖88真是不要脸）

博主给自己的小车供 ，让远在百公里外的兄弟控制了小车，确实是个非常有意思的小项目

首先做我们的遥控小车需要什么呢

材料元件：小车机身（包括4个轮子，4个电机)，esp8266nodemcu，l298n（红板），电源（可以使用充电宝，博主就是用的充电宝）

还需要在手机上下载点灯科技app

编程环境:arduino IDE

如果只是想做出来不需要搞懂原理则不需要看第二和第三点，这两点属于控制的原理分析

1、Arduino IDE根据自己的系统安装合适的版本

我目前用的是1.8.9版本
安装esp8266拓展，安装esp8266的拓展小伙伴们自行去百度

这里点灯科技提供了资源，需要的小伙伴去找官方开发文档

以及下载安装blinker-Arduino库：
打开软件IDE，在项目–》加载库–》管理库下搜索blinker进行安装

那么重要的来了，我们小车没有转向器，那么如何实现左转右转呢，如下图所示

电源引脚

1， VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间
2，GND GND是接地引脚，连接到电源负极
3，5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

控制引脚

1. IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
   IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
   IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
   IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
   调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

2. IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
   IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
   IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
   IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
   调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比（需拔掉ENB处跳帽）

输出引脚

1. OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-
2. OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-

调速控制引脚

1. ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行
2. ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行

OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接两个直流电机Motor1、Motor2，IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接入控制电平，控制电机的正反转，ENA、ENB接控制使能端，控制电机调速，L298N控制逻辑关系图如下：

这里放出esp8266的完整代码(包括小车控制代码)，并且对代码进行解读：

#define BLINKER_WIFI#include BlinkerButton Button1("btn-h");     //这里建立了app内4个按键，分别是前后左右BlinkerButton Button2("btn-q");BlinkerButton Button3("btn-y");  BlinkerButton Button4("btn-z");BlinkerText Text1("text_1");char i;char auth[] = "设备密钥";    //点灯科技申请到的设备密钥char ssid[] = "wifi名称";char pswd[] = "WiFi密码";bool oState[5] = { false };    //设置5路开关控制//下面全是小车控制代码void forward(){  digitalWrite(D1, LOW);  digitalWrite(D2, HIGH);  digitalWrite(D3, LOW);  digitalWrite(D5, HIGH);  delay(100);}void back(){  digitalWrite(D1, HIGH);  digitalWrite(D2, LOW);  digitalWrite(D3, HIGH);  digitalWrite(D5, LOW);  delay(100);}void Turnleft(){  digitalWrite(D1, HIGH);  digitalWrite(D2, LOW);  digitalWrite(D3, LOW);  digitalWrite(D5, HIGH);  delay(100);}void Turnright(){  digitalWrite(D1, LOW);  digitalWrite(D2, HIGH);  digitalWrite(D3, HIGH);  digitalWrite(D5, LOW);  delay(100);}void stop_run(){  digitalWrite(D1, LOW);  digitalWrite(D2, LOW);  digitalWrite(D3, LOW);  digitalWrite(D5, LOW);  delay(100);}void dataRead(const String & data){    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);    Blinker.vibrate();    uint32_t BlinkerTime = millis();    Blinker.print("millis", BlinkerTime);}//这里是对4个按键函数进行设置void button1_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发{    BLINKER_LOG("get button state: ", state);if(state == "press"){   //判断按键是否被按下  forward();  }else if(state == "pressup"){  //判断按键是否松开  stop_run();  }}void button2_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发{    BLINKER_LOG("get button state: ", state);if(state == "press"){  back();  }else if(state == "pressup"){  stop_run(); }}void button3_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发{    BLINKER_LOG("get button state: ", state);if(state == "press"){  Turnleft();  }else if(state == "pressup"){  stop_run();  }}void button4_callback(const String & state)     //点灯app内控制按键触发{    BLINKER_LOG("get button state: ", state);if(state == "press"){  Turnright();  }else if(state == "pressup"){  stop_run(); }}void setup(){    Serial.
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