软件插补跟硬件插补是数控加工中常用的插补方式..
其中软插补常用时间分割法,有个插补周期,然后计算出每个插补周期的脉冲数.
硬插补常用逐点比较法,最小偏差法,DDA法,其中运动IC芯片mcx314采用的是最小偏差法.
软件插补跟硬件插补的区别主要是精度跟调速的区别
(1)软插补计算简单,速度调速好.
(2)硬插补精度高,插补精度在一个脉冲以内,而软插补由于是用小直线拟合轨迹,所以误差最大有上百个脉冲.但是硬插补调速不好,因为插补时候是以长轴做为主脉冲,所以圆弧的插补速度没有软插补平顺.
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