通常而言，一个软件应该包括操作系统，驱动，应用程序三大部分。对于阿波罗来说，操作系统主要包括Uuntu操作系统，Linux4.4内核，Apollo1.5.5内核三大部分；驱动部分为，GPU显卡驱动，ESD-CAN卡驱动；应用软件包括Docker软件，Git软件，Apollo源代码。
BIOS设置
设置风扇转速和功耗分配，目的是保证在接入大量板卡的时候能正常运行
软件安装
主要需要安装计算机操作系统，驱动软件，应用软件。首先安装Ubuntu14.04操作系统，随后下载Apollo内核。
驱动
GPU驱动：下载驱动，安装驱动，使用SUDO运行.RUN文件
CAN卡：在CAN卡运营商处获取安装包，解压，编译，安装
docker
下载安装包，安装并重启
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