以两个串口同时发送数据为例比较异步和同步的发送性能。

http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/72677789
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同步编程

• TXD1和TXD2几乎同时开始发送，TXD2略微延后于TXD1（约4us）
• 总发送时间为max(TXD1,TXD2)，即TXD1发送时间和TXD2发送时间的最大值，约为75ms
• 当有更多的外设可以并发工作时，性能提升更加明显

2019-05-10 补充

同步非阻塞能达到和异步一样的效果。借助 Protothreads 可以很简单地实现同步非阻塞。