交通灯

一、主要仪器设备及软

硬件：FPGA核心板（xc7a35tftg256_1)

软件：vivado2018.3

二、实验任务

十字路口的交通灯管理系统。在主干道和小道的十字交叉路口，设置交通灯管理系统，管理车辆运行。小道路口设有传感器C（此处以按键key代替），当小道有车要求通行时，传感器输出key=1，否则key=0。主干道通车时绿灯亮，小道不通车时红灯亮，主干道通车至少10S。超过10S时，若小道有车要求通行，即C=1，主干道绿灯灭黄灯亮3S，之后改为主干道红灯亮，小道绿灯亮。小道通车最长时间被限定为10S，在10S内，只要小道无车，即C=0，小道交通灯由绿灯亮变为黄灯亮持续3S后变为红灯亮，主干道由红灯亮变为绿灯亮。

三、基本组成

（1）管脚定义
module jiaotongdeng(
input clk,
input clr,
input key0,
output reg clk_1hz,
output reg [5:0] LED,
output reg [3:0] data,
output reg [1:0] wei
);
（2）中间变量定义
//使用每态一个触发器定义五个状态
parameter s0=5’b00001;
parameter s1=5’b00010;
parameter s2=5’b00100;
parameter s3=5’b01000;
parameter s4=5’b10000;

reg [4:0] now_state; //现态
reg [4:0] next_state; //下一个状态

reg [9:0] count; //分频计数

reg flag1; //当flag1=1进入s2
reg flag2; //当flag2=1进入s3
reg flag3; //当flag3=1进入s4
reg flag4; //当flag4=1进入s0

parameter flag11=1’b0;
parameter flag22=1’b0;
parameter flag33=1’b0;
parameter flag44=1’b0;

reg [5:0] count_g1; //主干道绿灯亮的时间计数
reg [1:0] count_y1; //黄灯亮的时间的计数
reg [5:0] count_g2; //次干道绿灯亮的时间计数
reg [1:0] count_y2; //黄灯亮的时间的计数

//显示数据
//主干道
reg [3:0] data_g1_ge; //绿灯计数的个位
reg [3:0] data_g1_shi; //十位数字
reg [3:0] data_y1_ge; //黄灯计数的个位
reg [3:0] data_y1_shi; //十位数字
//次干道
reg [3:0] data_g2_ge; //绿灯计数的个位
reg [3:0] data_g2_shi; //十位数字
reg [3:0] data_y2_ge; //黄灯计数的个位
reg [3:0] data_y2_shi; //十位数字

reg cnt; //控制位选信

四、设计过程

1、时钟分频

always @ (posedge clk or negedge clr )

begin

else if(count==10’d1000)

end

2、控制器

2.1状态转移

always @(posedge clk )

begin

end

2.2判断是否进入下一个状态

always @ (*)

begin

end

3、数据处理

3.1主干道绿灯计数，状态s1的数据处理

always @(posedge clk_1hz or negedge clr)

begin

end

3.2主干道黄灯亮，状态s2数据处理

always @(posedge clk_1hz or negedge clr)

begin

end

3.3次干道绿灯亮，状态s3数据处理

always @(posedge clk_1hz or negedge clr)

begin

end

3.4次干道为黄灯，状态s4数据处理

always @(posedge clk_1hz or negedge clr)

begin

end

4、显示模块

4.1数码管显示

always @( posedge clk or negedge clr )

begin

end

always @(posedge clk or negedge clr)

begin

end

always @(posedge clk)

begin