全彩RGB呼吸灯效果实现——PWM方式

全彩LED 灯控制原理:

使用STM32控制LED灯输出多种亮度等级，可以通过控制输出脉冲的占空比来实现,见图1.

图1 不同占空比的PWM

示例图中列出了周期相同而占空比分别为100%、80%、50 和20%的脉冲波形，假如利用这样的脉冲控制LED 灯，即可控制LED 灯亮灭时间长度的比例。
若提高脉冲的频率，LED灯将会高频率进行开关切换，由于视觉暂留效应,人眼看不到LED 灯的开关导致的闪烁现象，
而是感觉到使用不同占空比的脉冲控制LED灯时的亮度差别,即单个控制周期内,LED灯亮的平均时间越长，亮度就越高，反之越暗,
把脉冲信 占空比分成256个等级，即可用于控制LED灯输出256种亮度，
使用三种这样的信 控制RGB灯即可得到256256256 种颜色混合的效果。而要控制占空比，直接使用STM32 定时器的PWM功能即可。

呼吸灯与PWM控制原理

呼吸的特性是一种类似图2中的指数曲线过程，吸气是指数上升过程，呼气是指数下降过程，成年人吸气呼气整个过程持续约3秒。