问题是：在我添加UKF模块前，可以正常地联合仿真；添加UKF模块之后，总会 错，意思大概是carsim的S-function 的输出部分的变量个数总是与预设的不相符。
总结：本质上还是simfile.sim导致的Carsim 运行不正常
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