基于ROS-Academy-for-Beginners 软件包常用命令
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- 文件管理
- 小乌龟相关命令
- roboware
- 启动重德智能Xbot机器人
- gazebo
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方便查看平时使用的命令做个小笔记
文件管理
//创建文件
//打开文件
//产生build 和src文件夹,然后运行下面
//配置工作空间，用于刷新环境
//打开文件修改source
小乌龟相关命令
//启动ros
//启动小乌龟节点
//启动键盘控制小乌龟指令
roboware
启动重德智能Xbot机器人
//在gezebo内打开仿真
//键盘控制机器人运动
//调出摄像头
//打开景深摄像
gazebo
gazebo无法正常显示
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