点击通信，会弹出一个通信设置，点击驱动器，会弹出窗口。里面有初始化、保存、重启。还有驱动器属性，点击工具，里面有读写驱动器配置，点击进去弹出窗口后读驱动器配置，写驱动器配置 ，点到写驱动器配置。打开文件，点击你要下载的程序，后写入数据，写入完成。存储数据到芯片， 点击存储控制参数和存储电机参数后重启，里面有个初始化控制参数不要点、不要点、不要点，重要的事说三遍。
打开SKTOOL7.0，点击下载即可。
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