【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】(13) RC100遥控杆控制

RC100遥控杆控制

13.1.遥控器说明

使用ROBOTIS RC100的设置已经在ROS的OpenCR固件中,因此不需要安装必需软件包,

安装 即可使用。

13.2.遥控器的安装

1接线口穿过后壳的过孔。

 

2接线口连接到另一端的母座,安装好电池即可。

 

13.3.遥控器的操作说明

 

当您按下RC-100上的按钮时,每个按钮的对应代码值将被发送出去。

 

按照左侧的UDLR分别是前后左右的加速度,右手的5按键是停止键。操作类似键盘wasdx控制。

 

声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!

上一篇 2020年7月10日
下一篇 2020年7月10日

相关推荐