Sparse Bundle Adhustment1.6 Windows安装指南

         是一个软件包对广义稀疏光束平差，在GNU公共许可证下分发。是通用的，提供关于定义涉及光束法平差的图像投影的参数选择和函数关系增强的灵活性。

       看了好几篇文章图像全景拼接的文章都有介绍使用Bundle Adhustment对相机参数校验，来消除拼接的累积误差，因此我搜了些资料，准备尝试一下这个方法。

      首先库的下载地址：

      sba1.6 http://users.ics.forth.gr/~lourakis/sba/sba-1.6.tgz

      sba编译所需要的静态库:

      http://download.csdn.net/detail/skeeee/6805041

      第一步：运行VS下的D:Program FilesMicrosoft Visual Studio 10.0VCbinvcvars32.bat,

     这样sba就编译成功了。