013 二轴遥杆模块

013 二轴遥杆模块

01 功能作用

作用一：模拟控制上的五个按键功能输出对应的值；作用二：输出x轴与y轴上的模拟量（0~4096）

02 如何使用

02_0 通用模块尺寸及固定方式

模块尺寸大小与乐高长方形框架结构大小一样即 5 * 7 个乐高单位

模块四周的孔兼容乐高孔大小，直接用乐高黑销固定或者用轴销+半轴套组合

1. 5*7的框架打底，四周用黑销
2. 5*7的框架打底，四周用轴销+半轴套（推荐此种固定方式，不会损坏销）
3. 其它连杆或乐高接口打底 + 黑销固定或者轴销+半轴
4. 任意组合

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-nPcvHJH9-1646205361761)(https://note.youdao.com/yws/res/26511/9993542173D149E9B1D8420A606734C4)]

02_1 软件模块导入

通过EV3-Lab软件左上角 工具 —> 模块导入 导入 ywmxxx.ev3b 模块（xxx是版本 ），然后重启软件；在 流程 模块下就能看到 二轴遥感 模块，再选择对应的模式。

02_2 硬件模块与EV3连接

通过数据线一端连接硬件上的的端口，一端连接EV3控制器的传感器端口（1.2.3.4）中的一个。

硬件连接好后，在EV3-Lab软件右下角的端口查看会看到对应端口显示一个 能量计 或 IIC 图标，这个图标只代表连上了，其他没有任何意义，具体功能以模块读取数据为准。

02_3 软件使用方式

二轴遥杆模块一共有两种使用模式：

1. 读取原始值模式
2. 读取按键值模式

如下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QVQfGLrX-1646205361762)(https://note.youdao.com/yws/res/26482/7C1E5C9C07CF4E5F81ABF65712A34025)]

02_3_1 读取原始值模式

功能：读出x轴与y轴上的模拟量（0~4096），还有Z轴上模拟量。

02_3_2 读取按键值模式

功能：模拟控制上的五个按键功能输出对应的值，中间按键按下2；向左拨动1；向右拨动3；向上拨动4；向下拨动==5。

（注：此功能和五个程序块按钮对应的值是一样的）

03 使用案例

数值输入功能都可以，按键控制类读取值！

03_1 界面遥控小球

03_2 遥控小车