原文出处：http://www.cnblogs.com/muxi/archive/2012/03/11/2390660.html
下面介绍几款基于ODE的机器人仿真软件：
Gazebo:
Marilou (anyKode)
Webots (Cyberbotics)
这是一款广泛用于机器人学研究和教育的快速原型化和仿真环境。它采用ODE库作为其碰撞检测和刚体动力学引擎。Webots仿真频繁使用于机器人学中的传感器和制动器。例如：环境传感器、光线传感器、触感传感器、GPS、加速器、摄像机、发射机和接收机，伺服电机（旋转的和线性的）、位置及压力传感器、LED、抓爪器等等。Webots支持Windows、MacOS和Linux 32/64平台。其提供多个不同的收费版本以及一个免费版。
V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform)
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！